CAN通讯

蜗牛2020

已于 2022-07-13 21:27:59 修改

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分类专栏： stm32 文章标签：嵌入式硬件

于 2022-07-13 20:58:04 首次发布

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CAN物理层

与I2C、 SPI等具有时钟信号的同步通讯方式不同， CAN通讯并不是以时钟信号来进行同步的，
它是一种异步通讯，只具有CAN_High和CAN_Low两条信号线，共同构成一组差分信号线，以差分信号的形式进行通讯。
CAN物理层的形式主要分为闭环总线及开环总线网络两种，一个适合于高速通讯，一个适合于远距离通讯。

闭环总线网络：

在这里插入图片描述

开环总线网络

在这里插入图片描述

通讯节点

在这里插入图片描述

can协议中的差分信号

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位时序分解

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通讯的波特率

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can总线支持的报文

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数据帧的结构

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