NNDL 实验六 卷积神经网络（3）LeNet实现MNIST
5.3 基于LeNet实现手写体数字识别实验
5.3.1 数据
手写体数字识别是计算机视觉中最常用的图像分类任务，让计算机识别出给定图片中的手写体数字（0-9共10个数字）。由于手写体风格差异很大，因此手写体数字识别是具有一定难度的任务。
我们采用常用的手写数字识别数据集：MNIST数据集。MNIST数据集是计算机视觉领域的经典入门数据集，包含了60,000个训练样本和10,000个测试样本。这些数字已经过尺寸标准化并位于图像中心，图像是固定大小(28×28像素)。下图给出了部分样本的示例。
为了节省训练时间，本节选取MNIST数据集的一个子集进行后续实验，数据集的划分为：
- 训练集：1,000条样本
- 验证集：200条样本
- 测试集：200条样本
MNIST数据集分为train_set、dev_set和test_set三个数据集，每个数据集含两个列表分别存放了图片数据以及标签数据。比如train_set包含：
- 图片数据：[1 000, 784]的二维列表，包含1 000张图片。每张图片用一个长度为784的向量表示，内容是 28×28 尺寸的像素灰度值（黑白图片）。
- 标签数据：[1 000, 1]的列表，表示这些图片对应的分类标签，即0~9之间的数字。
观察数据集分布情况，代码实现如下：
import json
import gzip
# 打印并观察数据集分布情况
train_set, dev_set, test_set = json.load(gzip.open('./mnist.json.gz'))
train_images, train_labels = train_set[0][:1000], train_set[1][:1000]
dev_images, dev_labels = dev_set[0][:200], dev_set[1][:200]
test_images, test_labels = test_set[0][:200], test_set[1][:200]
train_set, dev_set, test_set = [train_images, train_labels], [dev_images, dev_labels], [test_images, test_labels]
print('Length of train/dev/test set:{}/{}/{}'.format(len(train_set[0]), len(dev_set[0]), len(test_set[0])))
运行结果：
可视化观察其中的一张样本以及对应的标签，代码如下所示：
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import PIL.Image as Image
image, label = train_set[0][0], train_set[1][0]
image, label = np.array(image).astype('float32'), int(label)
# 原始图像数据为长度784的行向量，需要调整为[28,28]大小的图像
image = np.reshape(image, [28,28])
image = Image.fromarray(image.astype('uint8'), mode='L')
print("The number in the picture is {}".format(label))
plt.figure(figsize=(5, 5))
plt.imshow(image)
plt.savefig('conv-number5.pdf')
运行结果：
做着做着发现老师的数据集有点错误，无论打印啥都是内容都是(离谱的是标签还给出了5、3之类的数字)
真实的运行结果：
5.3.1.1 数据预处理
图像分类网络对输入图片的格式、大小有一定的要求，数据输入模型前，需要对数据进行预处理操作，使图片满足网络训练以及预测的需要。本实验主要应用了如下方法：
- 调整图片大小：LeNet网络对输入图片大小的要求为 32×32 ，而MNIST数据集中的原始图片大小却是 28×28 ，这里为了符合网络的结构设计，将其调整为32×32；
- 规范化： 通过规范化手段，把输入图像的分布改变成均值为0，标准差为1的标准正态分布，使得最优解的寻优过程明显会变得平缓，训练过程更容易收敛。
代码如下所示：
import torchvision.transforms as transforms
from torch.utils.data import Dataset,DataLoader
# 数据预处理
transforms = transforms.Compose([transforms.Resize(32),transforms.ToTensor(), transforms.Normalize(mean=[0.5], std=[0.5])])
class MNIST_dataset(Dataset):
def __init__(self, dataset, transforms, mode='train'):
self.mode = mode
self.transforms =transforms
self.dataset = dataset
def __getitem__(self, idx):
# 获取图像和标签
image, label = self.dataset[0][idx], self.dataset[1][idx]
image, label = np.array(image).astype('float32'), int(label)
image = np.reshape(image, [28,28])
image = Image.fromarray(image.astype('uint8'), mode='L')
image = self.transforms(image)
return image, label
def __len__(self):
return len(self.dataset[0])
# 加载 mnist 数据集
train_dataset = MNIST_dataset(dataset=train_set, transforms=transforms, mode='train')
test_dataset = MNIST_dataset(dataset=test_set, transforms=transforms, mode='test')
dev_dataset = MNIST_dataset(dataset=dev_set, transforms=transforms, mode='dev')
5.3.2 模型构建
LeNet-5虽然提出的时间比较早，但它是一个非常成功的神经网络模型。
基于LeNet-5的手写数字识别系统在20世纪90年代被美国很多银行使用，用来识别支票上面的手写数字。
我们使用上个实验定义的卷积层算子和汇聚层算子构建一个LeNet-5模型。
这里的LeNet-5和原始版本有4点不同：
- C3层没有使用连接表来减少卷积数量。
- 汇聚层使用了简单的平均汇聚，没有引入权重和偏置参数以及非线性激活函数。
- 卷积层的激活函数使用ReLU函数。
- 最后的输出层为一个全连接线性层。
网络共有7层，包含3个卷积层、2个汇聚层以及2个全连接层的简单卷积神经网络接，受输入图像大小为32×32=1024，输出对应10个类别的得分。
5.3.2.1自定义算子实现
具体实现如下：
import torch
import torch.nn.functional as F
import torch.nn as nn
from torch.nn.init import constant_, normal_, uniform_
class Model_LeNet(nn.Module):
def __init__(self, in_channels, num_classes=10):
super(Model_LeNet, self).__init__()
# 卷积层：输出通道数为6，卷积核大小为5×5
self.conv1 = Conv2D(in_channels=in_channels, out_channels=6, kernel_size=5)
# 汇聚层：汇聚窗口为2×2，步长为2
self.pool2 = Pool2D(size=(2, 2), mode='max', stride=2)
# 卷积层：输入通道数为6，输出通道数为16，卷积核大小为5×5，步长为1
self.conv3 = Conv2D(in_channels=6, out_channels=16, kernel_size=5, stride=1)
# 汇聚层：汇聚窗口为2×2，步长为2
self.pool4 = Pool2D(size=(2, 2), mode='avg', stride=2)
# 卷积层：输入通道数为16，输出通道数为120，卷积核大小为5×5
self.conv5 = Conv2D(in_channels=16, out_channels=120, kernel_size=5, stride=1)
# 全连接层：输入神经元为120，输出神经元为84
self.linear6 = nn.Linear(120, 84)
# 全连接层：输入神经元为84，输出神经元为类别数
self.linear7 = nn.Linear(84, num_classes)
def forward(self, x):
# C1：卷积层+激活函数
output = F.relu(self.conv1(x))
# S2：汇聚层
output = self.pool2(output)
# C3：卷积层+激活函数
output = F.relu(self.conv3(output))
# S4：汇聚层
output = self.pool4(output)
# C5：卷积层+激活函数
output = F.relu(self.conv5(output))
# 输入层将数据拉平[B,C,H,W] -> [B,CxHxW]
output = torch.squeeze(output, dim=3)
output = torch.squeeze(output, dim=2)
# F6：全连接层
output = F.relu(self.linear6(output))
# F7：全连接层
output = self.linear7(output)
return output
注：上个实验的Conv2d以及Pool2d如下：
class Conv2D(nn.Module):
def __init__(self, in_channels, out_channels, kernel_size, stride=1, padding=0):
weight_attr = constant_(torch.empty(size=(out_channels, in_channels, kernel_size, kernel_size)), val=1.0)
bias_attr = constant_(torch.empty(size=(out_channels, 1)), val=0.0)
super(Conv2D, self).__init__()
# 创建卷积核
self.weight = torch.nn.parameter.Parameter(weight_attr, requires_grad=True)
# 创建偏置
self.bias = torch.nn.parameter.Parameter(bias_attr, requires_grad=True)
self.stride = stride
self.padding = padding
# 输入通道数
self.in_channels = in_channels
# 输出通道数
self.out_channels = out_channels
# 基础卷积运算
def single_forward(self, X, weight):
# 零填充
new_X = torch.zeros([X.shape[0], X.shape[1] + 2 * self.padding, X.shape[2] + 2 * self.padding])
new_X[:, self.padding:X.shape[1] + self.padding, self.padding:X.shape[2] + self.padding] = X
u, v = weight.shape
output_w = (new_X.shape[1] - u) // self.stride + 1
output_h = (new_X.shape[2] - v) // self.stride + 1
output = torch.zeros([X.shape[0], output_w, output_h])
for i in range(0, output.shape[1]):
for j in range(0, output.shape[2]):
output[:, i, j] = torch.sum(
new_X[:, self.stride * i:self.stride * i + u, self.stride * j:self.stride * j + v] * weight,
dim=[1, 2])
return output
def forward(self, inputs):
feature_maps = []
# 进行多次多输入通道卷积运算
p = 0
for w, b in zip(self.weight, self.bias): # P个(w,b),每次计算一个特征图Zp
multi_outs = []
# 循环计算每个输入特征图对应的卷积结果
for i in range(self.in_channels):
single = self.single_forward(inputs[:, i, :, :], w[i])
multi_outs.append(single)
# 将所有卷积结果相加
feature_map = torch.sum(torch.stack(multi_outs), dim=0) + b # Zp
feature_maps.append(feature_map)
p += 1
# 将所有Zp进行堆叠
out = torch.stack(feature_maps, 1)
return out
class Pool2D(nn.Module):
def __init__(self, size=(2, 2), mode='max', stride=1):
super(Pool2D, self).__init__()
# 汇聚方式
self.mode = mode
self.h, self.w = size
self.stride = stride
def forward(self, x):
output_w = (x.shape[2] - self.w) // self.stride + 1
output_h = (x.shape[3] - self.h) // self.stride + 1
output = torch.zeros([x.shape[0], x.shape[1], output_w, output_h])
# 汇聚
for i in range(output.shape[2]):
for j in range(output.shape[3]):
# 最大汇聚
if self.mode == 'max':
output[:, :, i, j] = torch.max(
x[:, :, self.stride * i:self.stride * i + self.w, self.stride * j:self.stride * j + self.h])
# 平均汇聚
elif self.mode == 'avg':
output[:, :, i, j] = torch.mean(
x[:, :, self.stride * i:self.stride * i + self.w, self.stride * j:self.stride * j + self.h],
dim=[2, 3])
return output
下面测试一下上面的LeNet-5模型，构造一个形状为 [1,1,32,32]的输入数据送入网络，观察每一层特征图的形状变化。代码实现如下：
# 这里用np.random创建一个随机数组作为输入数据
inputs = np.random.randn(*[1, 1, 32, 32])
inputs = inputs.astype('float32')
model = Model_LeNet(in_channels=1, num_classes=10)
c = []
for a, b in model.named_children():
c.append(a)
print(c)
x = torch.tensor(inputs)
for a, item in model.named_children():
try:
x = item(x)
except:
x = torch.reshape(x, [x.shape[0], -1])
x = item(x)
d = []
e = []
for b, c in item.named_parameters():
d.append(b)
e.append(c)
if len(e) == 2:
print(a, x.shape, e[0].shape,
e[1].shape)
else:
# 汇聚层没有参数
print(a, x.shape)
运行结果：
从输出结果看:
- 对于大小为32×32的单通道图像，先用6个大小为5×5的卷积核对其进行卷积运算，输出为6个28×28大小的特征图；
- 6个28×28大小的特征图经过大小为2×2，步长为2的汇聚层后，输出特征图的大小变为14×14；
- 6个14×14大小的特征图再经过16个大小为5×5的卷积核对其进行卷积运算，得到16个10×10
大小的输出特征图； - 16个10×10大小的特征图经过大小为2×2，步长为2的汇聚层后，输出特征图的大小变为5×5；
- 16个5×5大小的特征图再经过120个大小为5×5的卷积核对其进行卷积运算，得到120个1×1
大小的输出特征图； - 此时，将特征图展平成1维，则有120个像素点，经过输入神经元个数为120，输出神经元个数为84的全连接层后，输出的长度变为84。
- 再经过一个全连接层的计算，最终得到了长度为类别数的输出结果。
5.3.2.2 PyTorch框架实现
class PyTorch_LeNet(nn.Module):
def __init__(self, in_channels, num_classes=10):
super(PyTorch_LeNet, self).__init__()
# 卷积层：输出通道数为6，卷积核大小为5*5
self.conv1 = nn.Conv2d(in_channels=in_channels, out_channels=6, kernel_size=5)
# 汇聚层：汇聚窗口为2*2，步长为2
self.pool2 = nn.MaxPool2d(kernel_size=2, stride=2)
# 卷积层：输入通道数为6，输出通道数为16，卷积核大小为5*5
self.conv3 = nn.Conv2d(in_channels=6, out_channels=16, kernel_size=5)
# 汇聚层：汇聚窗口为2*2，步长为2
self.pool4 = nn.AvgPool2d(kernel_size=2, stride=2)
# 卷积层：输入通道数为16，输出通道数为120，卷积核大小为5*5
self.conv5 = nn.Conv2d(in_channels=16, out_channels=120, kernel_size=5)
# 全连接层：输入神经元为120，输出神经元为84
self.linear6 = nn.Linear(in_features=120, out_features=84)
# 全连接层：输入神经元为84，输出神经元为类别数
self.linear7 = nn.Linear(in_features=84, out_features=num_classes)
def forward(self, x):
# C1：卷积层+激活函数
output = F.relu(self.conv1(x))
# S2：汇聚层
output = self.pool2(output)
# C3：卷积层+激活函数
output = F.relu(self.conv3(output))
# S4：汇聚层
output = self.pool4(output)
# C5：卷积层+激活函数
output = F.relu(self.conv5(output))
# 输入层将数据拉平[B,C,H,W] -> [B,CxHxW]
output = torch.squeeze(output, dim=3)
output = torch.squeeze(output, dim=2)
# F6：全连接层
output = F.relu(self.linear6(output))
# F7：全连接层
output = self.linear7(output)
return output
同样的，放入刚刚的输入，观察网络结构及输入输出：
和自定义卷积算子和池化算子的输出结果一致。
5.3.2.3 测试两个网络的运算速度
import time
# 这里用np.random创建一个随机数组作为测试数据
inputs = np.random.randn(*[1, 1, 32, 32])
inputs = inputs.astype('float32')
x = torch.tensor(inputs)
# 创建Model_LeNet类的实例，指定模型名称和分类的类别数目
model = Model_LeNet(in_channels=1, num_classes=10)
# 创建Paddle_LeNet类的实例，指定模型名称和分类的类别数目
torch_LeNet = PyTorch_LeNet(in_channels=1, num_classes=10)
# 计算Model_LeNet类的运算速度
model_time = 0
for i in range(60):
strat_time = time.time()
out = model(x)
end_time = time.time()
# 预热10次运算，不计入最终速度统计
if i < 10:
continue
model_time += (end_time - strat_time)
avg_model_time = model_time / 50
print('Model_LeNet speed:', avg_model_time, 's')
# 计算Paddle_LeNet类的运算速度
torch_model_time = 0
for i in range(60):
strat_time = time.time()
torch_out = torch_LeNet(x)
end_time = time.time()
# 预热10次运算，不计入最终速度统计
if i < 10:
continue
torch_model_time += (end_time - strat_time)
avg_torch_model_time = torch_model_time / 50
print('PyTorch_LeNet speed:', avg_torch_model_time, 's')
运行结果：
可以看到，PyTorch框架优势巨大，速度远远快于自定义实现的网络，这还只是Hello world级别的LeNet。
5.3.2.4 令两个网络加载同样的权重，测试一下两个网络的输出结果是否一致。
# 这里用np.random创建一个随机数组作为测试数据
inputs = np.random.randn(*[1, 1, 32, 32])
inputs = inputs.astype('float32')
x = torch.tensor(inputs)
# 创建Model_LeNet类的实例，指定模型名称和分类的类别数目
model = Model_LeNet(in_channels=1, num_classes=10)
# 获取网络的权重
params = model.state_dict()
# 自定义Conv2D算子的bias参数形状为[out_channels, 1]
# 需要进行调整后才可以赋值
for key in params:
if 'bias' in key:
params[key] = params[key].squeeze()
# 创建Paddle_LeNet类的实例，指定模型名称和分类的类别数目
Torch_model= PyTorch_LeNet(in_channels=1, num_classes=10)
# 将Model_LeNet的权重参数赋予给Paddle_LeNet模型，保持两者一致
Torch_model.load_state_dict(params)
# 打印结果保留小数点后6位
torch.set_printoptions(6)
# 计算Model_LeNet的结果
output = model(x)
print('Model_LeNet output: ', output)
# 计算Paddle_LeNet的结果
paddle_output = Torch_model(x)
print('Paddle_LeNet output: ', paddle_output)
运行结果：
可以看到，运行结果一致。
5.3.2.5统计LeNet-5模型的参数量和计算量。
参数量
按照公式(5.18)进行计算，可以得到：
- 第一个卷积层的参数量为：6×1×5×5+6=1566×1×5×5+6=156；
- 第二个卷积层的参数量为：16×6×5×5+16=241616×6×5×5+16=2416；
- 第三个卷积层的参数量为120×16×5×5+120=48120120×16×5×5+120=48120；
- 第一个全连接层的参数量为：120×84+84=10164120×84+84=10164；
- 第二个全连接层的参数量为：84×10+10=85084×10+10=850；
所以，LeNet-5总的参数量为6170661706。
在torch中，还可以使用torchsummaryAPI自动计算参数量。
from torchsummary import summary
device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu") # PyTorch v0.4.0
Torch_model= PyTorch_LeNet(in_channels=1, num_classes=10).to(device)
summary(Torch_model, (1,32, 32))
运行结果：
计算量
按照公式(5.19)进行计算，可以得到：
- 第一个卷积层的计算量为：28×28×5×5×6×1+28×28×6=12230428×28×5×5×6×1+28×28×6=122304；
- 第二个卷积层的计算量为：10×10×5×5×16×6+10×10×16=24160010×10×5×5×16×6+10×10×16=241600；
- 第三个卷积层的计算量为：1×1×5×5×120×16+1×1×120=481201×1×5×5×120×16+1×1×120=48120；
- 平均汇聚层的计算量为：16×5×5=40016×5×5=400
- 第一个全连接层的计算量为：120×84=10080120×84=10080；
- 第二个全连接层的计算量为：84×10=84084×10=840；
所以，LeNet-5总的计算量为423344423344。
paddle库能实现的,PyTorch自然也少不了，PyTorch自动计算实现如下：
model = Paddle_LeNet(in_channels=1, num_classes=10)
dummy_input = torch.randn(1, 1, 32, 32)
flops, params = profile(model,(dummy_input,))
print(flops)
运行结果：
5.3.3 模型训练
使用交叉熵损失函数，并用随机梯度下降法作为优化器来训练LeNet-5网络。
用RunnerV3在训练集上训练5个epoch，并保存准确率最高的模型作为最佳模型。
import torch.optim as opt
import torch.utils.data as data
train_loader = data.DataLoader(train_dataset, batch_size=batch_size, shuffle=True)
dev_loader = data.DataLoader(dev_dataset, batch_size=batch_size)
test_loader = data.DataLoader(test_dataset, batch_size=batch_size)
model = PyTorch_LeNet(in_channels=1, num_classes=10)
# 定义优化器
optimizer = opt.SGD(lr=lr, params=model.parameters())
# 定义损失函数
loss_fn = F.cross_entropy
# 定义评价指标
metric = Accuracy(is_logist=True)
# 实例化 RunnerV3 类，并传入训练配置。
runner = RunnerV3(model, optimizer, loss_fn, metric)
# 启动训练
log_steps = 15
eval_steps = 15
runner.train(train_loader, dev_loader, num_epochs=10, log_steps=log_steps,
eval_steps=eval_steps, save_path="best_model.pdparams")
注：Accuracy代码：
class Accuracy():
def __init__(self, is_logist=True):
# 用于统计正确的样本个数
self.num_correct = 0
# 用于统计样本的总数
self.num_count = 0
self.is_logist = is_logist
def update(self, outputs, labels):
if outputs.shape[1] == 1: # 二分类
outputs = torch.squeeze(outputs, dim=-1)
if self.is_logist:
# logist判断是否大于0
preds = torch.tensor((outputs >= 0), dtype=torch.float32)
else:
# 如果不是logist，判断每个概率值是否大于0.5，当大于0.5时，类别为1，否则类别为0
preds = torch.tensor((outputs >= 0.5), dtype=torch.float32)
else:
# 多分类时，使用'torch.argmax'计算最大元素索引作为类别
preds = torch.argmax(outputs, dim=1)
# 获取本批数据中预测正确的样本个数
labels = torch.squeeze(labels, dim=-1)
batch_correct = torch.sum(torch.tensor(preds == labels, dtype=torch.float32)).numpy()
batch_count = len(labels)
# 更新num_correct 和 num_count
self.num_correct += batch_correct
self.num_count += batch_count
def accumulate(self):
# 使用累计的数据，计算总的指标
if self.num_count == 0:
return 0
return self.num_correct / self.num_count
def reset(self):
# 重置正确的数目和总数
self.num_correct = 0
self.num_count = 0
def name(self):
return "Accuracy"
RunnerV3代码：
class RunnerV3(object):
def __init__(self, model, optimizer, loss_fn, metric, **kwargs):
self.model = model
self.optimizer = optimizer
self.loss_fn = loss_fn
self.metric = metric # 只用于计算评价指标
# 记录训练过程中的评价指标变化情况
self.dev_scores = []
# 记录训练过程中的损失函数变化情况
self.train_epoch_losses = [] # 一个epoch记录一次loss
self.train_step_losses = [] # 一个step记录一次loss
self.dev_losses = []
# 记录全局最优指标
self.best_score = 0
def train(self, train_loader, dev_loader=None, **kwargs):
# 将模型切换为训练模式
self.model.train()
# 传入训练轮数，如果没有传入值则默认为0
num_epochs = kwargs.get("num_epochs", 0)
# 传入log打印频率，如果没有传入值则默认为100
log_steps = kwargs.get("log_steps", 100)
# 评价频率
eval_steps = kwargs.get("eval_steps", 0)
# 传入模型保存路径，如果没有传入值则默认为"best_model.pdparams"
save_path = kwargs.get("save_path", "best_model.pdparams")
custom_print_log = kwargs.get("custom_print_log", None)
# 训练总的步数
num_training_steps = num_epochs * len(train_loader)
if eval_steps:
if self.metric is None:
raise RuntimeError('Error: Metric can not be None!')
if dev_loader is None:
raise RuntimeError('Error: dev_loader can not be None!')
# 运行的step数目
global_step = 0
# 进行num_epochs轮训练
for epoch in range(num_epochs):
# 用于统计训练集的损失
total_loss = 0
for step, data in enumerate(train_loader):
X, y = data
# 获取模型预测
logits = self.model(X)
loss = self.loss_fn(logits, y) # 默认求mean
total_loss += loss
# 训练过程中，每个step的loss进行保存
self.train_step_losses.append((global_step, loss.item()))
if log_steps and global_step % log_steps == 0:
print(
f"[Train] epoch: {epoch}/{num_epochs}, step: {global_step}/{num_training_steps}, loss: {loss.item():.5f}")
# 梯度反向传播，计算每个参数的梯度值
loss.backward()
if custom_print_log:
custom_print_log(self)
# 小批量梯度下降进行参数更新
self.optimizer.step()
# 梯度归零
self.optimizer.zero_grad()
# 判断是否需要评价
if eval_steps > 0 and global_step > 0 and \
(global_step % eval_steps == 0 or global_step == (num_training_steps - 1)):
dev_score, dev_loss = self.evaluate(dev_loader, global_step=global_step)
print(f"[Evaluate] dev score: {dev_score:.5f}, dev loss: {dev_loss:.5f}")
# 将模型切换为训练模式
self.model.train()
# 如果当前指标为最优指标，保存该模型
if dev_score > self.best_score:
self.save_model(save_path)
print(
f"[Evaluate] best accuracy performence has been updated: {self.best_score:.5f} --> {dev_score:.5f}")
self.best_score = dev_score
global_step += 1
# 当前epoch 训练loss累计值
trn_loss = (total_loss / len(train_loader)).item()
# epoch粒度的训练loss保存
self.train_epoch_losses.append(trn_loss)
print("[Train] Training done!")
运行结果：
跑了十轮，结果只能说是一言难尽，对MNIST数据集仅有97%、98%得准确率(我觉得不能满足我的期望)，并且模型收敛过程会发生振荡,不太稳定
可视化观察训练集与验证集的损失变化情况：
from nndl import plot
plot(runner, 'cnn-loss1.pdf')
注:plot代码：
# 可视化
def plot(runner, fig_name):
plt.figure(figsize=(10, 5))
plt.subplot(1, 2, 1)
train_items = runner.train_step_losses[::30]
train_steps = [x[0] for x in train_items]
train_losses = [x[1] for x in train_items]
plt.plot(train_steps, train_losses, color='#8E004D', label="Train loss")
if runner.dev_losses[0][0] != -1:
dev_steps = [x[0] for x in runner.dev_losses]
dev_losses = [x[1] for x in runner.dev_losses]
plt.plot(dev_steps, dev_losses, color='#E20079', linestyle='--', label="Dev loss")
# 绘制坐标轴和图例
plt.ylabel("loss", fontsize='x-large')
plt.xlabel("step", fontsize='x-large')
plt.legend(loc='upper right', fontsize='x-large')
plt.subplot(1, 2, 2)
# 绘制评价准确率变化曲线
if runner.dev_losses[0][0] != -1:
plt.plot(dev_steps, runner.dev_scores,
color='#E20079', linestyle="--", label="Dev accuracy")
else:
plt.plot(list(range(len(runner.dev_scores))), runner.dev_scores,
color='#E20079', linestyle="--", label="Dev accuracy")
# 绘制坐标轴和图例
plt.ylabel("score", fontsize='x-large')
plt.xlabel("step", fontsize='x-large')
plt.legend(loc='lower right', fontsize='x-large')
plt.savefig(fig_name)
plt.show()
运行结果：
5.3.4 模型评价
使用测试数据对在训练过程中保存的最佳模型进行评价，观察模型在测试集上的准确率以及损失变化情况。
# 加载最优模型
runner.load_model('best_model.pdparams')
# 模型评价
score, loss = runner.evaluate(test_loader)
print("[Test] accuracy/loss: {:.4f}/{:.4f}".format(score, loss))
运行结果：
5.3.5 模型预测
使用测试数据对在训练过程中保存的最佳模型进行评价，观察模型在测试集上的准确率以及损失变化情况。
# 获取测试集中第一条数据
X, label = next(iter(test_loader))
logits = runner.predict(X)
# 多分类，使用softmax计算预测概率
pred = F.softmax(logits,dim=1)
# 获取概率最大的类别
pred_class = torch.argmax(pred[2]).numpy()
label = label[2].numpy()
# 输出真实类别与预测类别
print("The true category is {} and the predicted category is {}".format(label, pred_class))
# 可视化图片
plt.figure(figsize=(2, 2))
image, label = test_set[0][100], test_set[1][100]
image= np.array(image).astype('float32')
image = np.reshape(image, [28,28])
image = Image.fromarray(image.astype('uint8'), mode='L')
plt.imshow(image)
plt.savefig('cnn-number2.pdf')
运行结果：
The true category is 6 and the predicted category is 6
5.3.6 使用前馈神经网络实现MNIST识别，与LeNet效果对比。
这部分作业留过一次，我直接使用上次的轮子：
import torch
from torch import nn
from torch.autograd import Variable
from torch.utils.data import DataLoader
import torchvision.datasets as dataset
import torchvision.transforms as transforms
batch_size = 100
# 加载数据集
train_dataset = dataset.MNIST(root='./data', train=True, transform=transforms.ToTensor(), download=True)
test_dataset = dataset.MNIST(root='./data', train=False, transform=transforms.ToTensor(), download=True)
# 封装数据集
train_loader = DataLoader(dataset=train_dataset, batch_size=batch_size, shuffle=True)
test_loader = DataLoader(dataset=test_dataset, batch_size=batch_size, shuffle=True)
# 初始化超参数
input_size = 784
hidden_size = 500
num_classes = 10 # 类别数目
# 定义神经网络模型
class module(nn.Module):
def __init__(self, input_size, hidden_size, output_num):
super(module, self).__init__()
self.fc1 = nn.Linear(input_size, hidden_size)
self.fc2 = nn.Linear(hidden_size, output_num)
# 前向传播
def forward(self, x):
out = self.fc1(x)
out = torch.relu(out)
out = self.fc2(out)
return out
module = module(input_size, hidden_size, num_classes)
# 超参数初始化
lr = 1e-1
epochs = 5
# 定义损失函数及优化器
criterion = nn.CrossEntropyLoss()
optimizer = torch.optim.SGD(module.parameters(), lr=lr)
# 模型开始训练
for epoch in range(epochs + 1):
print("==============第 {} 轮 训练开始==============".format(epoch + 1))
for i, (images, labels) in enumerate(train_loader):
images = Variable(images.view(-1, 28 * 28))
labels = Variable(labels)
outputs = module(images)
# 计算损失
loss = criterion(outputs, labels)
# 梯度清0
optimizer.zero_grad()
# 反向传播
loss.backward()
# 参数更新
optimizer.step() # update parameters
#
if i % 100 == 0:
print("交叉熵损失为: %.5f" % loss.item())
# 利用训练好的模型进行预测
T = 0 # 总共测试集样本个数
CC = 0 # 测试集正确识别的个数
for images, labels in test_loader:
images = Variable(images.view(-1, 28 * 28))
labels = Variable(labels)
outputs = module(images)
_, predicts = torch.max(outputs.data, 1)
T += labels.size(0)
CC += (predicts == labels).sum()
print("识别准确率为：%.2f %%" % (100 * CC / T))
运行结果：
从上面卷积神经网络大幅度减少了网络层的参数量以及计算量，加快了训练的速度，前馈神经网络大量的参数会导致网络模型应用部署困难，并且其中存在大量参数冗余，也容易发生过拟合的现象。
可视化LeNet中的部分特征图和卷积核，谈谈自己的看法。
这一项我倒是仔细研究过，当时是因为学习PyTorch中的tensorboard可视化，拿LeNet举的例子：
class PyTorch_LeNet1(nn.Module):
def __init__(self, in_channels, num_classes=10):
super(PyTorch_LeNet1, self).__init__()
# 卷积层：输出通道数为6，卷积核大小为5*5
self.conv1 = nn.Conv2d(in_channels=in_channels, out_channels=6, kernel_size=5)
# 汇聚层：汇聚窗口为2*2，步长为2
self.pool2 = nn.MaxPool2d(kernel_size=2, stride=2)
# 卷积层：输入通道数为6，输出通道数为16，卷积核大小为5*5
self.conv3 = nn.Conv2d(in_channels=6, out_channels=16, kernel_size=5)
# 汇聚层：汇聚窗口为2*2，步长为2
self.pool4 = nn.AvgPool2d(kernel_size=2, stride=2)
# 卷积层：输入通道数为16，输出通道数为120，卷积核大小为5*5
self.conv5 = nn.Conv2d(in_channels=16, out_channels=120, kernel_size=5)
# 全连接层：输入神经元为120，输出神经元为84
self.linear6 = nn.Linear(in_features=120, out_features=84)
# 全连接层：输入神经元为84，输出神经元为类别数
self.linear7 = nn.Linear(in_features=84, out_features=num_classes)
def forward(self, x):
image = []
# C1：卷积层+激活函数
output = F.relu(self.conv1(x))
image.append(output)
# S2：汇聚层
output = self.pool2(output)
# C3：卷积层+激活函数
output = F.relu(self.conv3(output))
image.append(output)
# S4：汇聚层
output = self.pool4(output)
# C5：卷积层+激活函数
output = F.relu(self.conv5(output))
image.append(output)
# 输入层将数据拉平[B,C,H,W] -> [B,CxHxW]
output = torch.squeeze(output, dim=3)
output = torch.squeeze(output, dim=2)
# F6：全连接层
output = F.relu(self.linear6(output))
# F7：全连接层
output = self.linear7(output)
return image
# create model
model1 = PyTorch_LeNet1(in_channels=1, num_classes=10)
# model_weight_path ="./AlexNet.pth"
model_weight_path = 'best_model.pdparams'
model1.load_state_dict(torch.load(model_weight_path))
# 获取测试集中第一条数据
X, label = next(iter(test_loader))
out_put = model1(X)
for i in range(0, 3):
for feature_map in out_put[i]:
# [N, C, H, W] -> [C, H, W] 维度变换
im = np.squeeze(feature_map.detach().numpy())
# [C, H, W] -> [H, W, C]
im = np.transpose(im, [1, 2, 0])
print(im.shape)
# show 9 feature maps
plt.figure()
for i in range(6):
ax = plt.subplot(2, 3, i + 1)
plt.imshow(im[:, :, i], cmap='gray')
plt.show()
break
运行结果：
如果支持科学上网，我建议去下面的网站：
需要梯子的LeNet可视化
看一看，是3D版本的，非常的立体可观：
当然，如果没有梯子，国内也有个做的不错的网站，不过精度和效果都没有上面的好：
不需要梯子的CNN可视化
拖拽一下：
不只是有LeNet的可视化，还有其他经典网络结构的可视化：
言归正传，可视化的作用是帮我们看清卷积神经网络到底在做什么，不要迷失在可视化的世界里，从上面的网站可以很清晰的了解到卷积网络结构就是计算机学习的一个过程，给一个输入3，人眼可以很清晰的知道这是3，但对于计算机来说只是一个个像素值，所以需要每一个神经网络层由粗到精的提取输入图像最重要的信息(不是所有)。
总结
这次实验比较基础，毕竟LeNet是深度学习的Hello world级别的网络结构，但是把简单的事情做好就是不简单，把平凡的事情做好就是不平凡，虽然以前对LeNet进行过搭建并且可视化了解了每一层都在干什么，但是这次使用自定义算子对比体现了框架的巨大优越性。
还有一点就是，这些经典网络结构真的很重要，有必要仔细研究一下，因为我最近读文献，发现很多先进的修复网络的backbone都是直接使用这些经典网络结构，像VGG ResNet，文献中也直接点名表扬了这些经典网络结构对于提取图像特征的优越性，所以直接用了。
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