V4L2拍照程序

由于毕设中用到了摄像头拍照功能，然后网上查了一下，最后自己稍微修改，以当前时间保存为.jpeg格式的图片，最后稍微添加了自己的一些小理解，与大家分享一下。

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用的摄像头是ZC301P，已经加载进内核，输出格式是JPEG，大小是640*480，所以后面的图片大小计算的时候是640*480*3。

cam.c:

#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/mman.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <time.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

int main(){
  //add by liuzj
  time_t t;
  struct tm *tmp;
  t = time(NULL);
  tmp = localtime(&t);
  char buffer1[30];
  char path[30];
  /end
  int fd = open("/dev/video0",O_RDWR);
  printf("lzj------->>>fd is %d\n",fd);
  //
  struct v4l2_capability cap;
  ioctl(fd,VIDIOC_QUERYCAP,&cap);
  printf("lzj---------->>>>>Driver Name:%s\nCard Name:%s\nBus info:%s\n",cap.driver,cap.card,cap.bus_info);
  //
  struct v4l2_fmtdesc fmtdesc;
  fmtdesc.index = 0; 
  fmtdesc.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
  while(ioctl(fd,VIDIOC_ENUM_FMT,&fmtdesc) != -1){
   printf("lzj-------->>>>>fmtdesc.description is %s\n",fmtdesc.description);
   fmtdesc.index ++;
  }
  //
  struct v4l2_format fmt;
  fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO