2018年07月_liuzubing

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原创 Git教程

Git教程-廖雪峰https://www.liaoxuefeng.com/wiki/0013739516305929606dd18361248578c67b8067c8c017b000个人常用的git几个命令：（1）首次上传代码：git init //自动创建版本库git add *** //向版本库添加文件一般情况下添加当前目录下所...

2018-07-31 14:42:28 140

转载 CMake实践

cmake已经开发了5,6年的时间，如果没有KDE4，也许不会有人或者Linux发行版本重视cmake，因为除了Kitware似乎没有人使用它。通过KDE4的选型和开发，cmake逐渐进入了人们的视线，在实际的使用过程中，cmake的优势也逐渐的被大家所认识，至少KDE的开发者们给予了cmake极高的评价，同时庞大的KDE项目使用cmake来作为构建工具也证明了cmake的可用性和大项目管...

2018-07-30 11:31:06 251

原创 CMakeLists.txt文件（1）初步入门

（1）使用CMakeList.txt编译一个程序的基本步骤：在代码cpp文件以及CmakeLists.txt文件目录下，执行以下指令：mkdir buildcd buildcmake ..make（2）CMakeLists.txt文件的一般格式举例存在以下helloworld.cpp文件：#include<iostream>using namespace...

2018-07-27 20:18:43 364

先要理解class的意思。class应该理解为一种类型，象int,char一样，是用户自定义的类型。用这个类型可以来声明一个变量，比如int x, myclass my等等。这样就像变量x具有int类型一样，变量my具有myclass类型。理解了这个，就好解释this了，my里的this 就是指向my的指针。如果还有一个变量myclass mz，mz的this就是指向mz的指针。这样就很容易理解...

2018-07-27 16:25:12 282

原创 C++中的内联函数inline

内联函数关键字：inline例子：inline const string& shorter_string( const string& s1, const string &s2){ return s.size() < s2.size() ? s1 : s2 ;}(1)使用内联函数一般适用于优化较小，只有几行，但是被经常调用的函...

2018-07-27 16:18:59 145

原创 c++中引用总结

一、变量的引用引用：就是一个变量的别名，对引用的操作与对变量的直接操作完全一样。定义方法：例子char ch;char& rp = ch;（1）引用本身不占用内存，只是变量的别名。（2）引用中&不再是取地址符。（3）定义一个引用必须要进行初始化。二、引用作为参数（1）传入实参本身，不创建变量副本、避免内存的开销，提升程序效率。（2）函数中，对...

2018-07-25 10:31:04 187

原创 c++中static关键字使用总结

作用参考代码备注面向对象中的static 静态全局变量 static int a = 5; //默认为externint b = 6; //默认为externint main（）{ //code} (1)该变量在全局数据区分配内存；具有全局寿命； (2)未经过初始化的静态全局变量，默认初始化为0...

2018-07-24 15:52:37 644

原创 c++中const关键字使用的总结

const关键字的总结：作用说明参考代码注意定义常量常量不可修改 const int val = 5； int const val = 5; 与#define宏定义常量的区别：（1）const常量具有类型，编译器可以进行安全检查，推荐使用。（2）#define宏定义只是简单的字符串替换。 ...

2018-07-24 13:02:33 989

转载 ROS中的ros::spin()与ros::spinOnce()

参考https://blog.csdn.net/liweibin1994/article/details/53084306

2018-07-18 11:34:13 360

原创 ROS-TF的使用（常用功能）

https://blog.csdn.net/u010876294/article/details/75004903一、TF中的数据格式：这些数据格式全都是class头文件：#include <tf/transform_datatypes.h>基本上可以包含所有的tf数据类型（1）tf::Vector3tf::Vector3 point;默认构造一个对象：tf::...

2018-07-12 13:33:31 14617 3