【LiteOS】小白进阶之 LiteOS 时间管理解析

1、基本概念

时间管理以系统时钟为基础，时间管理提供给应用程序所有和时间有关的服务。

系统时钟是由定时/计数器产生的输出脉冲触发中断而产生的，一般定义为整数或长整数。

输出脉冲的周期叫做一个“时钟滴答”。

系统时钟也称为时标或者 Tick，一个 Tick 的时长可以静态配置。

用户是以秒、毫秒为单位计时，而芯片 CPU 的计时是以 Tick 为单位的，当用户需要对系统操作时，例如任务挂起、延时等，输入秒为单位的数值，此时需要时间管理模块对二者进行转换。

Tick 与秒之间的对应关系可以配置。

Huawei LiteOS 的时间管理模块提供时间转换、统计、延迟功能以满足用户对时间相关需求的实现。

2、相关概念

Cycle：

系统最小的计时单位。

Cycle 的时长由系统主频决定，系统主频就是每秒钟的 Cycle 数。

Tick：

Tick 是操作系统的基本时间单位，对应的时长由系统主频及每秒 Tick 数决定，由用户配置。

功能：

Huawei LiteOS系统中的时间管理主要提供以下两种功能：

时间转换：根据主频实现CPU Tick数到毫秒、微秒的转换。

时间统计：获取系统Tick数。

3、滴答定时器

为了实现系统任务调度，需要一个定时中断去查询任务链表的就绪任务情况。

在 Cotex 核中有一个 Systick 定时器，可以用来做系统节拍定时器。

在 main 函数中系统会调用：

LOS_EnableTick();

在 LOS_EnableTick 函数进行定时器初始化，其中文件中有个全局变量要根据处理器修改：

const unsigned int sys_clk_freq = 8000000;

可以看出系统定义的是 1ms 中断

定时中断函数是 void SysTick_Handler(void)

添加到 LITE_OS_SEC_VEC HWI_PROC_FUNC m_pstHwiForm[OS_M4_VECTOR_CNT] 中断向量表中。

4、时间管理的典型开发流程

确认 los_config.h 中配置项 LOSCFG_BASE_CORE_TICK_HW_TIME 为 YES 开启状态。

在 los_config.h 中配置每秒的 Tick 数 LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND；

调用时钟转换接口，获取系统Tick数完成时间统计，通过 LOS_TickCountGet 获取全局 g_ullTickCount。

注意事项：

获取系统 Tick 数需要在系统时钟使能之后，时间管理不是单独的功能模块，依赖于 los_config.h 中的 OS_SYS_CLOCK 和 LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND 两个配置选项。

系统的 Tick 数在关中断的情况下不进行计数，故系统 Tick 数不能作为准确时间计算。

5、示例

时间转换：

将毫秒数转换为 Tick 数，或将 Tick 数转换为毫秒数。

时间统计和时间延迟：

统计每秒的 Cycle 数、Tick 数和延迟后的 Tick 数。

配好 LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND 每秒的 Tick 数。

配好 OS_SYS_CLOCK 系统时钟，单位: Hz。

时间转换：

VOID Example_TransformTime(VOID)
{  
  UINT32 uwMs;
  UINT32 uwTick;
  
  uwTick = LOS_MS2Tick(10000);     // 10000 ms 数转换为 Tick 数
  printf("uwTick = %d \n",uwTick);
  uwMs= LOS_Tick2MS(100);          // 100 Tick 数转换为 ms 数
  printf("uwMs = %d \n",uwMs);
}

时间统计和时间延迟：

UINT32 Example_GetTick(VOID)
{
  UINT32 uwRet = LOS_OK;
  UINT32 uwcyclePerTick;
  UINT64 uwTickCount1,uwTickCount2;
  
  uwcyclePerTick  = LOS_CyclePerTickGet(); // 每个 Tick 多少 Cycle 数
  if(0 != uwcyclePerTick)
  {
      dprintf("LOS_CyclePerTickGet = %d \n", uwcyclePerTick);
  }
  
  uwTickCount1 = LOS_TickCountGet();       // 获取 Tick 数
  if(0 != uwTickCount1)
  {
      dprintf("LOS_TickCountGet = %d \n", (UINT32)uwTickCount1);
  }
  LOS_TaskDelay(200);//延迟200 Tick
  uwTickCount2 = LOS_TickCountGet();
  if(0 != uwTickCount2)
  {
      dprintf("LOS_TickCountGet after delay = %d \n", (UINT32)uwTickCount2);
  }
      
  if((uwTickCount2 - uwTickCount1) >= 200)
  {
      uwRet = LOS_InspectStatusSetByID(LOS_INSPECT_SYSTIC,LOS_INSPECT_STU_SUCCESS);
      if (LOS_OK != uwRet)  
      {
          dprintf("Set Inspect Status Err\n");
      }
      return LOS_OK;   
  }
  else
  {
      uwRet = LOS_InspectStatusSetByID(LOS_INSPECT_SYSTIC,LOS_INSPECT_STU_ERROR);
      if (LOS_OK != uwRet)  
      {
          dprintf("Set Inspect Status Err\n");
      }
      return LOS_NOK; 
  }
}

 

 

 

 

refer：

https://blog.csdn.net/WZJwzj123456/article/details/83243309