采用驱动器:
假设细分数为16细分 ,步距角为1.8°,则每个脉冲产生的电机转动角度为
1.8°/16 = 0.1125°。
电机转 一圈所需的脉冲数量为 S
360°/0.1125° = 3200个脉冲。
同理求得64细分 为12800个脉冲 ,128细分为25600个脉冲。如果步距角为0.9°则在1.8°求得数据上*2倍。
然后假设电机要达到的转速为V(r/s),预分频Pre,装载值ARR,PWM初始脉冲宽度Pul。
则脉冲频率 = V * S 。
定时器频率= Fclk/(分频值 * 装载值) = Fclk/((Pre-1)*(ARR-1))。
脉冲频率 = 定时器PWM频率=>:
V *S = Fclk/((Pre-1)*(ARR-1))。
PWM占空比 = Pul/ARR.
ARR = Fclk/((V * S)*(Pre-1) ) + 1。
转速V r/s |
细分数 f/脉冲数 |
步距角 |
Fclk |
分频值 |
装载值ARR |
脉冲宽度50%占空比 |
1 |
16/3200 |
1.8 |
72M |
72 |
312.5 |