新的尝试 - 通过COAP接入精灵一号

最新推荐文章于 2024-06-25 06:03:53 发布

灵感桌面

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分类专栏：笔记

本文链接：https://blog.csdn.net/lixiaocheng1983/article/details/121557043

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本文档记录了使用IoTPi开发板搭建COAP服务器的过程，包括获取CoAP组件、烧写镜像、启动服务器，并通过NodeCoAPCLI进行功能验证。作者分享了遇到的问题及解决方法，强调了COAP在低功耗传感器设备中的适用性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

前言

我最近正在研究 COAP 协议，也搬运了一个（转）RFC7252-《受限应用协议》中文版（COAP协议） COAP协议的文档，翻译得很不错，示例也很清晰，非常推荐大家去学习学习。

我发现我很多的传感器设备（比如我的光照传感器）很多时候其实没有什么数据交互，大部分都是 SDDC 维持连接的消耗，这类传感器设备其实不需要这么高的实时性，完全没必要去维持一个长连接，这种纯传感器设备更加适合 COAP 协议， COAP 协议数据发完就可以休眠了，功耗更低，更容易做低功耗。

最近恰好发现爱智似乎也支持 COAP，在他们官网看到了 IoT Pi CoAP 设备开发教程，之前一直是用SDDC协议连接精灵一号，今天就尝试跟着官方教程通过 COAP 连接精灵一号。

获取 CoAP 组件

官方使用的 IOT PI 正好我手里也有一个，不过对应的COAP库好像不能直接构建，需要单独去下载官方的 git 连接好像有问题，没办法 clone 下来，我这边分享一下我用的：

https://github.com/ms-rtos/libcoap.git
亲测有效！

我之前就构筑过 IOT PI 的BASE和BSP 了，详细可以去看我的初识 IOT Pi 与 MS-RTOS 和从零开始的DIY智能家居- 基于 IOT Pi 的智能甲醛检测器好像可以直接用，不需要重新去构筑了，只需要将获取到的 libcoap 文件夹放入 base 根目录即可：

在这里插入图片描述
然后在 IoT Studio 目录刷新一下即可刷出：

之后需要修改 bspstm32f4xx/src/board/IOT_PI/iot_pi_init.h 文件，在这个文件中设定了 IoT Pi 开发板开机时会创建进程启用 0x08040000 地址处的程序，修改自启动进程名字，具体代码如下：

ms_process_create("iotpi_coap", (ms_addr_t)0x08040000, 65536, 4096, 9, 0 , 0, MS_NULL, MS_NULL, MS_NULL);

之后重新编译 BASE 和 BSP 即可。

烧写镜像

使用 MS-RTOS AutoTester 烧写镜像，请参考《IoT Pi 快速入门》完成 bspiotpi.bin 和 coap_server_example.bin 镜像烧写，注意不同的镜像需要烧写到不同的地址，如下表所示：

镜像	烧写地址
bspiotpi.bin	0x08000000
coap_server_example.bin	0x08040000

启动 CoAP Server

按下 IoT Pi 开发板的 RESET 按键或者点击 MS-RTOS Auto Tester GO 按钮启动板子：
在这里插入图片描述

MS-RTOS 操作系统启动后，
将自动运行 0x08040000 地址处的 CoAP Server 程序，在 MS-RTOS Auto Tester Input 窗口输入 ps 命令查看进程的信息：
在这里插入图片描述
看到这个 iot_coap 的就说明我们的 COAP 起来了

验证功能

又到了令人蛋疼的时刻，和 SDDC 一样

爱智官方没有提供调试工具！

麻了啊！之后找时间弄一个吧。

现在先按照官方的方法安装 Node CoAP CLI 进行调试吧。

Node CoAP CLI

通过如下命令安装 Node CoAP CLI：

npm install coap-cli -g

在这里插入图片描述
输入 coap get coap://192.168.128.103/test 获取 CoAP Server 的 test 资源（这时没有信息，所以显示 no data），如下图所示：

输入 coap put -p 灵感桌面 coap://192.168.128.103/test 修改 CoAP Server 的 test 资源为字符串 “灵感桌面”，如下图所示：
在这里插入图片描述
再次输入 coap get coap://192.168.128.103/test 可以发现获取到上一步设置的字符串 “灵感桌面”了。

注意 COAP 的IP地址在启动的时候可以看到。

总结

按照官方的说法，我确实是把 COAP起来了，但是一个使用CoAP协议的设备通常既是客户端又是服务端，我还没办法测试客户端的功能。具体如何在爱智场景中更好的使用，我还得琢磨一下，在传统的COAP使用的M2M（端到端）的交互场景，在加入爱智之后肯定会发生变化，不知道精灵一号和 COAP 又能碰撞出什么新的场景。