COAP协议 - arduino ESP32 M2M（端对端）通讯与代码详解

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前言

最近我在研究 COAP 协议，在尝试使用 COAP 协议找了到了一个能在ESP32上用的coap-simple库，虽然库并不完善关于loop处理的部分应该是没写完，但是对于第一次接触COAP的朋友来说更容易理解，方便学习，需要的朋友可以去下面下载：

https://github.com/hirotakaster/CoAP-simple-library

我之前使用 IOT PI 的 COAP 能和 PC node coap 通讯，但是因为 coap-simple 库不完善，正常的无法与 node coap 通讯，只能和同样使用这个库设备通讯，这次就来尝试 ESP32 之间的 M2M 通讯。

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获取库

使用 arduino IDE 就能下载到这个库：

如果没有看到这个库，可以去首选项添加一下附加开发板管理器网址：

https://github.com/espressif/arduino-esp32/releases/download/1.0.5/package_esp32_index.json

具体使用可以参考的我 arduino 超详细的开发入门指导 或者直接通过我上面发的 GitHub 网址下载。

代码解析

以下代码为了方便讲解，可能经过了调换了顺序或者裁剪。

这个 demo 是客户端、服务端一体的，只需要注册对应的回调函数就行。

初始化部分

这部分包括了设备初始化，协议初始化等部分，重点在服务器/客户端的回调函数部分。和 SDDC 官方demo类似，在这注册回调函数之后，通过对应的端点找到对应的回调函数。

#include <WiFi.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <coap-simple.h>

void setup() {
   
  Serial.begin(115200);

  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
   
      delay(500);
      Serial.print(".");
  }

  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");
  Serial.println("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

  // LED State
  pinMode(9, OUTPUT);
  digitalWrite(9, HIGH);
  LEDSTATE = true;
  
  // 添加服务器url端点.
  // 可以添加多个端点url.
  //      coap.server(callback_switch, "switch");
  //      coap.server(callback_env, "env/temp");
  //      coap.server(callback_env, "env/humidity");
  Serial.println("Setup Callback Light");
  // 其实就是注册服务器处理回调函数
  // 将处理函数指针与url添加到 uri.add 中 
  coap.server(callback_light, "light");

  // 注册客户端响应的回调函数。
  // this endpoint is single callback.
  Serial.println("Setup Response Callback");
  // 很上面一样，其实就是把回调函数指针注册到resp里
  coap.response(callback_response);

  // 使用默认端口5683 启动  coap server/client 
  coap.start();
}

void loop() {
   
  // 作为客户端时向coap服务器发送GET或PUT coap请求.
  // 可以发送给另外一个 ESP32 
  // msgid = coap.put(IPAddress(192, 168, 128, 101), 5683, "light", "0");
  // msgid = coap.get(IPAddress(192, 168, 128, 101), 5683, "light");

  delay(1000);
  coap.loop();
}

回调函数

// CoAP 服务器端点 URL ,对客户端发过来的命令进行处理并且回应
void callback_light(CoapPacket &packet, IPAddress ip, int port) 
{
   
  // 这是一个模拟控灯的回调函数，通过接收的命令
  Serial.println("[Light] ON/OFF");
  Serial.println(packet.messageid);

  // 发送响应
  char p[packet.payloadlen + 1];
  memcpy(p, packet.payload, packet.payloadlen);
  p[packet.payloadlen] = NULL;
  
  String message(p);

  if (message.equals("0"))
    LEDSTATE = false;
  else if(message.equals("1"))
    LEDSTATE = true;
      
  if (LEDSTATE) {
   
    digitalWrite(9,