【k8s】4.调度器的调度策略：节点选择器，节点亲和性，污点与容忍，pod亲和性

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已于 2024-06-29 11:06:24 修改

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分类专栏： docker&k8s 文章标签： kubernetes 容器云原生 devops k8s docker

于 2024-06-16 17:13:50 首次发布

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1 节点的调度策略

1.1 节点选择器nodeSelector

1.4 禁止节点调度，cordon与drain

1 节点的调度策略

我们可以在node节点上定义的一些规则，来决定 pod允许或不允许被调度到哪些节点上。

1.1 节点选择器nodeSelector

这是一种较常用也是较简单的方式，将pod调度到指定label的node上，可以满足一般情况下的调度需求。

第一步，为节点打labal：

// 查看节点的label
$ kubectl get nodes --show-labels
NAME      STATUS    ROLES    AGE     VERSION        LABELS
worker0   Ready     <none>   1d      v1.13.0        ...,kubernetes.io/hostname=worker0
worker1   Ready     <none>   1d      v1.13.0        ...,kubernetes.io/hostname=worker1
worker2   Ready     <none>   1d      v1.13.0        ...,kubernetes.io/hostname=worker2

// 为节点打一个label
kubectl label node worker0 disktype=ssd

// 查看
$ kubectl get nodes --show-labels
NAME      STATUS    ROLES    AGE     VERSION        LABELS
worker0   Ready     <none>   1d      v1.13.0        ...,disktype=ssd,kubernetes.io/hostname=worker0
worker1   Ready     <none>   1d      v1.13.0        ...,kubernetes.io/hostname=worker1
worker2   Ready     <none>   1d      v1.13.0        ...,kubernetes.io/hostname=worker2

第二步，创建pod并定义nodeSelector:

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: nginx
  labels:
    env: test
spec:
  containers:
  - name: nginx
    image: nginx
  nodeSelector:
    disktype: ssd

这样pod就会被调度到有对应标签的节点上了。

如果找不到任何一个node有nodeSelector定义的标签，pod是会一直Pending的~

1.2 节点亲和性affinity

是比nodeSelector更灵活但也更复杂的方式，它可以进行一些简单的逻辑组合，而不只是简单的相等匹配，以应对更加复杂的节点调度需求。

分为软策略、硬策略两种：

requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution：硬策略，如果没有满足条件的节点，就不断重试直至满足条件
preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution：软策略，如果没有满足条件的节点，Pod会忽略这条规则，继续完成调度过程

spec:
  containers:
  - name: nginx
    image: nginx
  affinity:
    nodeAffinity:
      requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
        nodeSelectorTerms:
        - matchExpressions:
          - key: kubernetes.io/hostname
            operator: NotIn
            values:
            - 192.168.136.131
            - 192.168.136.132
        preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
          - weight: 1
            preference:
              matchExpressions:
              - key: disktype
                operator: In
                values:
                - ssd
                - sas

上述亲和性配置可以描述为：

Pod 不能运行在131和132两个节点上
如果有节点满足 disktype=ssd或sas，优先调度到这类节点上

其中的字段：

operator：操作符，有In/NotIn/Gt/Lt/Exist/DoesNotExist
nodeSelectorTerms：下面的条件是or关系，满足一个即可
matchExpressions：下面的条件是and关系，必须同时满足
weight：权重，取值[1,100]，会基于此计算评分，也就是当两个节点都满足时，调度器会将weight值添加到节点评分上

1.3 污点与容忍

污点（Taints）： node设置了taints后，因为有了污点，不会将pod调度到这个node上了

容忍（Tolerations）：pod可以容忍node上的污点，就可以调度到node上

使用场景：

私有云服务中，某业务使用 GPU 进行大规模并行计算。为保证性能，希望确保该业务对服务器的专属性，避免将普通业务调度到部署 GPU 的服务器。
用户希望把 Master 节点保留给 Kubernetes 系统组件使用，或者把一组具有特殊资源预留给某些 Pod，则污点就很有用了，Pod 不会再被调度到 taint 标记过的节点。

1.3.1 设置污点

命令：

kubectl taint node [node_name] key=value:[effect]

其中 [effect] 取值：

NoSchedule：一定不能被调度
PreferNoSchedule：尽量不要调度
NoExecute：不仅不会调度，还会驱逐Node上已有的Pod

// 设置污点
# kubectl taint node master smoke=true:NoSchedule
node/master tainted

// 查看污点
# kubectl describe node master
Taints:             node.kubernetes.io/disk-pressure:NoSchedule
                    smoke=true:NoSchedule

// 移除污点
# kubectl taint nodes master smoke-
node/master untainted

1.3.2 设置容忍

在pod yaml中定义：

spec:
  containers:
  - name: nginx
    image: nginx
  tolerations:
  - key: smoke
    operator: Equal
    value: true
    effect: NoSchedule
  - key: drunk
    operator: Exists

上述容忍可以描述为：

pod可以容忍以下node（满足其中之一即可）：
- taints有smoke=true:NoSchedule
- 存在key为drunk的taints

其中字段：

operator：操作符，不填默认是Equal，当是Exists时value可以省略
tolerations：下面的数组是or关系，满足其中之一即可

1.3.3 污点和亲和性冲突时会怎样

考虑如下情况：

设置了master节点的taints为`smoke=true:NoSchedule`
同时设置了pod的nodeSelector为 `smoke:true`

have a try:

# kubectl describe node master
Taints:             smoke=true:NoSchedule

// yaml
spec:
  containers:
  - image: containous/nginx
    name:nginx
  nodeSelector:
    smoke: "true"

查看pod状态：

# kubectl get pod
NAME                      READY   STATUS    RESTARTS   AGE
nginx-855f99dc9d-b54w2    0/1     Pending   0          4m50s

# kubectl describe pod nginx-855f99dc9d-b54w2
Events:
  Type     Reason            Age   From               Message
  ----     ------            ----  ----               -------
  Warning  FailedScheduling  26s   default-scheduler  0/1 nodes are available: 1 node(s) had taint {smoke: true}, that the pod didn't tolerate.

所以这种情况下，k8s是会阻止pod调度的。也就是说，即使 nodeSelector 匹配了，污点的 NoSchedule 效果会优先阻止调度，导致 pod 处于 Pending 状态。

1.4 禁止节点调度，cordon与drain

1.4.1 cordon

停止节点调度。会将node 标记为不可调度状态，新的pod不会调度到该node，但已调度到该node的pod不受影响

// 停止调度
# kubectl cordon master

// 查看
# kubectl describe node master
Taints:             node.kubernetes.io/unschedulable:NoSchedule
                    smoke=true: NoSchedule
Unschedulable:      true

// 恢复调度
# kubectl uncordon master

// 查看
# kubectl describe node master
Taints:             smoke=true:NoSchedule
Unschedulable:      false

cordon本质上也是使用了污点机制，cordon实际上做了以下事情：

为 node 打上 `node.kubernetes.io/unschedulable:NoSchedule` 的taints
将 Unschedulable 置为true

1.4.2 drain

停止节点调度并驱逐pod。会将此节点已有的pod重新调度到其他节点，然后将node标记为不可调度状态。

// 停止调度并驱逐
$ kubectl drain master --force --ignore-daemonsets --delete-local-data

// 恢复调度
kubectl uncordon master

drain 方式是安全驱逐 pod，会等到 pod 容器应用程序优雅停止后再删除该 pod。

驱逐流程：

先在 node 节点删除 pod，然后再在其他 node 节点创建该 pod。所以为了确保 drain 驱逐过程中不中断服务（即做到无感知地平滑驱逐），必须保证要驱逐的 pod 副本数大于1，并且采用"反亲和策略”将这些 pod 调度到不同的 node上，也就是说，在"多个pod副本+反亲和策略"的场景下，驱逐过程对容器服务是没有影响的。

1.5 Pod的驱逐

驱逐Eviction：当节点 NotReady或资源不足时，把 pod 驱逐至其它节点。

本质上也是利用污点与容忍实现的。

k8s会从两方面去做检查：

(1) Kube-controller-manager: 周期性检查所有节点状态，当节点处于 NotReady 状态超过一段时间后，驱逐该节点上所有 pod。

若节点若失联或异常，k8s会自动为node打上污点，同时为pod添加如下容忍设置：

  tolerations:
  - effect: NoExecute
    key: node.kubernetes.io/not-ready
    operator: Exists
    tolerationSeconds: 300
  - effect: NoExecute
    key: node.kubernetes.io/unreachable
    operator: Exists
    tolerationSeconds: 300

其中tolerationSeconds是一个宽限期，即当node异常导致pod要被驱逐时，给node一个5min的宽限时间，等待异常被恢复，避免因网络波动导致pod被立即驱逐。

(2) Kubelet: 周期性检查本节点资源，当资源不足时，按照优先级驱逐部分 pod

节点压力驱逐 | Kubernetes

2 Pod的调度策略

上面介绍的node的调度策略都是基于node来决定pod如何调度，还可以通过pod上定义的一些规则，决定pod改调度到那个node上。

2.1 Pod的亲和性与反亲和性

基于已经在节点上运行的 Pod 的标签来约束 Pod 可以调度到的节点，而不是基于节点上的标签。

spec:
  containers:
  - name: nginx
    image: nginx
  affinity:
    podAffinity:
      requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
      - labelSelector:
          matchExpressions:
          - key: security
            operator: In
            values:
            - S1
        topologyKey: topology.kubernetes.io/zone
    podAntiAffinity:
      preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
      - weight: 100
        podAffinityTerm:
          labelSelector:
            matchExpressions:
            - key: security
              operator: In
              values:
              - S2
          topologyKey: topology.kubernetes.io/zone

上述配置可以描述为：

对亲和性：只有节点属于特定的区域(zone)，且该区域中的其他 Pod 已打上 security=S1 标签时，才可以 Pod 调度到此节点上。比如，一个区域由带有 topology.kubernetes.io/zone=V 标签的节点组成，那么只要 Zone V 内已经至少有一个 Pod 打了 security=S1 标签，就可以将此 Pod 调度到 Zone V 内的任何节点。
对反亲和性：如果节点属于特定的区域(zone)，且该区域中的其他 Pod 已打上 security=S2 标签，那么调度器会尽量避免将 Pod 调度到此节点上。比如，一个区域由带有 topology.kubernetes.io/zone=R 标签的节点组成，那么只要 Zone R 内已经至少有一个 Pod 打了 security=S2 标签，调度器就会避免将 Pod 分配给 Zone R 内的任何节点。

pod的亲和性与反亲和性较为复杂，且性能不高，所以一般很少使用。

来自官方：Pod 间亲和性和反亲和性都需要相当的计算量，因此会在大规模集群中显著降低调度速度，因此不建议在包含数百个节点的集群中使用这类设置。

参考：

用节点亲和性把 Pod 分配到节点 | Kubernetes

将 Pod 指派给节点 | Kubernetes

Kubernetes-Training/03 kubernetes 进阶实践.md

污点和容忍度 | Kubernetes

Node节点禁止调度方式- cordon，drain，delete

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【k8s】4.调度器的调度策略：节点选择器，节点亲和性，污点与容忍，pod亲和性

1 节点的调度策略我们可以在node节点上定义的一些规则，来决定上。1.1 节点选择器nodeSelector这是一种较常用也是较简单的方式，将pod调度到指定label的node上，可以满足一般情况下的调度需求。这样pod就会被调度到有对应标签的节点上了。如果找不到任何一个node有nodeSelector定义的标签，pod是会一直Pending的~1.2 节点亲和性。
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