代码重定位
一、清除BSS段（ZI段）
1.1 C语言中的BSS段
程序里的全局变量，如果它的初始值为0，或者没有设置初始值，这些变量被放在BSS段里，也叫ZI段。
char g_Char = 'A';
const char g_Char2 = 'B';
int g_A = 0; // 放在BSS段
int g_B; // 放在BSS段
BSS段并不会放入bin文件中，也不会烧写到flash中，否则也太浪费空间了。
在使用BSS段里的变量之前，把BSS段所占据的内存清零就可以了。
- 注意：对于keil来说，一个本该放到BSS段的变量，如果它所占据的空间小于等于8字节自己，keil仍然会把它放在data段里。只有当它所占据的空间大于8字节时，才会放到BSS段。
int g_A[3] = {
0, 0}; // 放在BSS段
char g_B[9]; // 放在BSS段
int g_A[2] = {
0, 0}; // 放在data段
char g_B[8]; // 放在data段
打印数组的首项，显示结果是随机值，怎么修改才能让打印出的内存地址不是随机值呢？初始化BSS段，清零
所以在定义的变量值为0，或者未初始化时，将他们放到BSS段上，在使用前清零即可
1.2 BSS段在哪？多大？
在散列文件中，BSS段(ZI段)在可执行域RW_IRAM1中描述：
LR_IROM1 0x08000000 0x00080000 {
; load region size_region
ER_IROM1 0x08000000 0x00080000 {
; load address = execution address
*.o (RESET, +First)
*(InRoot$$Sections)
.ANY (+RO)
.ANY (+XO)
}
RW_IRAM1 0x20000000 0x00010000 {
; RW data
.ANY (+RW +ZI)
}
}
BSS段(ZI段)的链接地址(基地址)、长度，使用下面的符号获得：
1.3 怎么清除BSS段
1.汇编码
IMPORT |Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Base|
IMPORT |Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Length|
LDR R0, = |Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Base| ; DEST
MOV R1, #0 ; VAL
LDR R1, = |Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Length| ; Length
BL memset
2.C语言
- 方法1
声明为外部变量，使用时需要使用取址符：
extern int Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Base;
extern int Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Length;
memset(&Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Base, 0, &Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Length);
- 方法2
声明为外部数组，使用时不需要使用取址符：
extern char Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Base[];
extern int Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Length[];
memset(Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Base[], 0, Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Length);
二、代码重定位
2.1 加载地址等于链接地址
在默认散列文件中，代码段的load address = execution address，（执行地址）
也就是加载地址和**执行地址(链接地址)**一致，所以无需重定位：
ROM对应的地址是0x08000000；RAM对应的地址是0x020000000
LR_IROM1 0x08000000 0x00080000 {
; load region size_region //加载域；加载域里面有两个执行域
ER_IROM1 0x08000000 0x00080000 {
; load address = execution address //这个可执行域里面放的主要是代码；加载地址=执行地址，所以
*.o (RESET, +First) //所有.o 文件的RESET段 //不需要重定位
*(InRoot$$Sections)
.ANY (+RO) //.o 文件，或者.h文件的只读数据段； .ANY表示所有.o文件、库文件
.ANY (+XO)
}
RW_IRAM1 0x20000000 0x00010000 {
; RW data
.ANY (+RW +ZI)
}
}
2.2 加载地址不等于链接地址
有时候，我们需要把程序复制到内存里运行，比如：
- 想让程序执行得更快：需要把代码段复制到内存里
- 程序很大，保存在片外SPI Flash中，SPI Flash上的代码无法直接执行，需要复制到内存里
这时候，需要修改散列文件，把代码段的可执行域放在内存里。
那么程序运行时，需要尽快把代码段重定位到内存。
散列文件示例：
LR_IROM1 0x08000000 0x00080000 {
; load region size_region
ER_IROM1 0x20000000 {
; load address != execution address
*.o (RESET, +First)
.ANY (+RO)
.ANY (+XO)
}
RW_IRAM1 +0 {
; RW data
.ANY (+RW +ZI)
}
}
上面的散列文件中：
- 可执行域ER_IROM1
- 加载地址为0x08000000，可执行地址为0x20000000，两者不相等
- 板子上电后，从0x08000000处开始运行，需要尽快把代码段复制到0x20000000
- 可执行域RW_IRAM1
- 加载地址：紧跟着ER_IROM1的加载地址
- 可执行地址：紧跟着ER_IROM1的可执行地址
- 需要尽快把数据段复制到可执行地址处
数据段的重定位我们做过实验，
如果代码段不重定位的话，会发生什么事？
2.3 代码段不重定位的后果
不能使用链接地址来调用函数
- 汇编中
ldr pc, =main ; 这样调用函数时，用到main函数的链接地址，如果代码段没有重定位，则跳转失败
- C语言中
void (*funcptr)(const char *s, unsigned int val);
funcptr = put_s_hex;
funcptr("hello, test function ptr", 123);
2.4 代码段重定位
①code:代码段，存放程序的所有代码
②RO：只读数据段，存放程序中定义的常量
③RW：读写数据段，存放初始化为非0值的全局变量
④ZI：零数据段，存放未初始化的全局变量，以及初始化为0的变量。
ROM：存放指令代码和一些固定数值，程序运行后不可改动。
凡是c文件及h文件中所有代码、全局变量、局部变量、’const’限定符定义的常量数据、startup.asm文件中的代码（类似ARM中的bootloader或者X86中的BIOS，一些低端的单片机是没有这个的）通通都存储在ROM中。
RAM：用于程序运行中数据的随机存取，掉电后数据消失。
凡是整个程序中，所用到的需要被改写的量，都存储在RAM中，“被改变的量”包括全局变量、局部变量、堆栈段。
程序经过编译、汇编、链接后，生成hex文件。用专用的烧录软件，通过烧录器将hex文件烧录到ROM中，这个时候的ROM中，包含所有的程序内容：无论是一行一行的程序代码，函数中用到的局部变量，头文件中所声明的全局变量，const声明的只读常量，都被生成了二进制数据，包含在hex文件中，全部烧录到了ROM里面，此时的ROM，包含了程序的所有信息，正是由于这些信息，“指导”了CPU的所有动作。
可能有人会有疑问，既然所有的数据在ROM中，那RAM中的数据从哪里来？什么时候CPU将数据加载到RAM中？
回答这个问题，首先必须明确一条：ROM是只读存储器，CPU只能从里面读数据，而不能往里面写数据，掉电后数据依然保存在存储器中；
RAM是随机存储器，CPU既可以从里面读出数据，又可以往里面写入数据，掉电后数据不保存，这是条永恒的真理，始终记挂在心。
RAM中的数据不是在烧录的时候写入的，同时也说明，在CPU运行时，RAM中已经写入了数据。关键就在这里：这个数据不是人为写入的，CPU写入的，那CPU又是什么时候写入的呢？
这里所做的工作是为整个程序的顺利运行做好准备，或者说是对RAM的初始化（注：ROM是只读不写的），工作任务有几项：
1、为全局变量分配地址空间—如果全局变量已赋初值，则将初始值从ROM中拷贝到RAM中，如果没有赋初值，则这个全局变量所对应的地址下的初值为0或者是不确定的。当然，如果已经指定了变量的地址空间，则直接定位到对应的地址就行，那么这里分配地址及定位地址的任务由“连接器”完成。
2、设置堆栈段的长度及地址-–用C语言开发的单片机程序里面，普遍都没有涉及到堆栈段长度的设置
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