ARM架构与编程——11.CPU模式和状态以及访问等级

模式和状态以及栈寄存器

一、模式和状态

1.1 状态

ARM芯片支持Thumb指令集、ARM指令集，处理器运行Thumb指令时处于Thumb状态，运行ARM指令时处于ARM状态。

CortexM3/M4只支持Thumb指令集，所以处理器运行时只有Thumb状态。除此之外，还有一个调试状态：比如通过调试器或触发断点后，处理器就会进入调试状态并停止指令执行。

本课程不涉及调试状态，所以处理器只处于Thumb状态。

1.2 模式/访问等级/栈

CortexM3/M4处理器有两种模式：

• 处理模式：执行中断服务程序等异常处理，在处理模式下，处理器有最大权限(具有特权访问等级)
• 线程模式：执行普通程序。这是处理器可以处于特权访问等级，也可以处于非特权访问等级。

不同模式下，处理权限可能不同，最大的不同就是：栈寄存器可能也不同。

ARM处理器的通用寄存器有R0、R1、……、R15，其中的R13也被称为SP，即栈寄存器。对于SP，它有两个实体：MSP(Main SP)、PSP(Process SP)。

在处理模式下，使用MSP，也就是说指令中使用SP时，它对应的物理寄存器是MSP。

在线程模式下，根据CONTROL寄存器的设置，处理器可能用的是MSP，也可能用的是PSP。

图示如下：