ARM架构与编程——实战：UART编程

最新推荐文章于 2024-05-31 10:46:42 发布
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分类专栏： ARM架构与编程学习 文章标签： arm开发 架构 汇编
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/lixiaotouDku/article/details/131929445
版权

汇编实现UART功能

一、UART硬件知识

1.1 串口的硬件介绍

UART的全称是Universal Asynchronous Receiver and Transmitter，即异步发送和接收。
串口因为结构简单、稳定可靠，广受欢迎。
通过三根线即可，发送、接收、地线。

串口在嵌入式中用途非常的广泛，主要的用途有：

  • 打印调试信息；
  • 外接各种模块：GPS、蓝牙；
    在这里插入图片描述

1.2 串口的参数

  • 波特率：一般选波特率都会有9600,19200,115200等选项。其实意思就是每秒传输这么多个比特位数(bit)。
  • 起始位:先发出一个逻辑”0”的信号，表示传输数据的开始。
  • 数据位：可以是5~8位逻辑”0”或”1”。如ASCII码（7位），扩展BCD码（8位）。小端传输。
  • 校验位：数据位加上这一位后，使得“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)，以此来校验数据传送的正确性。
  • 停止位：它是一个字符数据的结束标志。

举例：
怎么发送一字节数据，比如‘A‘?
‘A’的ASCII值是0x41,二进制就是01000001，怎样把这8位数据发送给PC机呢？

  • 双方约定好波特率（每一位占据的时间）；

  • 规定传输协议

    • 原来是高电平，ARM拉低电平，保持1bit时间；
    • PC在低电平开始处计时；
    • ARM根据数据依次驱动TxD的电平，同时PC依次读取RxD引脚电平，获得数据；
      在这里插入图片描述

前面图中提及到了逻辑电平，也就是说代表信号1的引脚电平是人为规定的。
如下图是TTL/CMOS逻辑电平下，传输‘A’时的波形：
在这里插入图片描述

在xV至5V之间，就认为是逻辑1，在0V至yV之间就为逻辑0。
如图是RS-232逻辑电平下，传输‘A’时的波形：
在这里插入图片描述
在-12V至-3V之间，就认为是逻辑1，在+3V至+12V之间就为逻辑0。
RS-232的电平比TTL/CMOS高，能传输更远的距离，在工业上用得比较多。
市面上大多数ARM芯片都不止一个串口，一般使用串口0来调试，其它串口来外接模块。

1.3 串口电平

ARM芯片上得串口都是TTL电平的，通过板子上或者外接的电平转换芯片，转成RS232接口，连接到电脑的RS232串口上，实现两者的数据传输。
在这里插入图片描述
现在的电脑越来越少有RS232串口的接口，当USB是几乎都有的。因此使用USB串口芯片将ARM芯片上的TTL电平转换成USB串口协议，即可通过USB与电脑数据传输。
在这里插入图片描述
上面的两种方式，对ARM芯片的编程操作都是一样的。

1.4 串口内部结构

ARM芯片是如何发送/接收数据？
如图所示串口结构图：
在这里插入图片描述
要发送数据时，CPU控制内存要发送的数据通过FIFO传给UART单位，UART里面的移位器，依次将数据发送出去，在发送完成后产生中断提醒CPU传输完成。
接收数据时，获取接收引脚的电平，逐位放进接收移位器，再放入FIFO，写入内存。在接收完成后产生中断提醒CPU传输完成。

1.5 波特率传输数据计算

115200波特率，1s中能传输多少数据？
如何表示：115200,8n1
8位数据位，没有校验位，1位停止位

计算：
每1bit数据传输的时间：1 / 115200
传输1Byte数据需要传输10bit（start，data，stop）
时间为：t = 10 / 115200
每秒能传输的字节Byte为： 1 / t = 115200 / 10 = 11520(Byte)

二、UART编程

2.1 串口编程的步骤

  1. 看原理图确定引脚

有很多串口，使用哪一个？看原理图确定

  1. 配置引脚为UART功能

至少用到发送、接收引脚：txd、rxd
需要把这些引脚配置为UART功能，并使能UART模块

  1. 设置串口参数
  • 有哪些参数？
  • 波特率
  • 数据位
  • 校验位
  • 停止位
  • 示例：
    比如15200,8n1表示波特率为115200,8个数据位，没有校验位，1个停止位
  1. 根据状态寄存器读写数据
  • 肯定有一个数据寄存器，程序把数据写入，即刻通过串口向外发送数据
  • 肯定有一个数据寄存器，程序读取这个寄存器，就可以获得先前接收到的数据
  • 很多有状态寄存器
  • 判断数据是否发送出去？是否发送成功？
  • 判断是否接收到了数据？

2.2 STM32F103串口框架

各类芯片的UART框图都是类似的，当设置好UART后，程序读写数据寄存器就可以接收、发送数据了。
在这里插入图片描述

2.3 STM32F103串口操作

2.3.1 确定引脚

以100askSTM32F103为例：

  • 100ASM STM32F103的USART1接到一个USB串口芯片，然后就可以通过USB线连接电脑了
  • 原理图如下

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2.3.2 配置引脚为UART功能

1. 使能GPIOA/USART1模块

需要设置GPIOA的寄存器，选择引脚功能：所以要使能GPIOA模块。
GPIOA模块、USART1模块的使能都是在同一个寄存器里实现。
address: 0x40021000 + 0x18
使能GPIOA和USART1：将bit2 和bit14 置1

在这里插入图片描述

2. 配置引脚功能
从上图可以知道，PA9、PA10有三种功能：GPIO、USART1、TIMER1。

address：0x40010800 + 0x04

  1. 选择端口为输出模式
    PA9为TX,：选择output为输出方向；输出模式为：复用推挽输出
    PA10为RX：选择input为输入方向，输出模式为：浮空输入
  2. 如何设置bit位：
    由于有重置值，所以要事先对需要设置的为进行清除
    PA9：清除bit4，bit5和bit6，bit7，分别设置为01 ；10
    PA10：清除bit8，bit9和bit10，bit11，分别设置为00；10

在这里插入图片描述

2.3.3 设置串口参数

1. 设置波特率
波特率算公式：
在这里插入图片描述

USARTDIV由整数部分、小数部分组成，计算公式如下：
USARTDIV = DIV_Mantissa + (DIV_Fraction / 16)
DIV_Mantissa和DIV_Fraction来自USART_BRR寄存器，如下图：

在这里插入图片描述

波特率计算过程：

  • 115200 = 8000000/16/USARTDIV
    * USARTDIV = 4.34
    * DIV_Mantissa = 4
    * DIV_Fraction / 16 = 0.34
    * DIV_Fraction = 0.34*16 = 5
    * 真实波特率：
    * DIV_Fraction / 16 = 5/16 = 0.3125
    * USARTDIV = DIV_Mantissa + DIV_Fraction/16 = 4.3125
    * baudrate = 8000000 / 16 /4.3125 = 115942
    */

2. 设置数据格式
比如数据位设置为8，无校验位，停止位设置为1。需要设置2个寄存器。

通过定义结构体指向USART1的基地址，0x4001 3800；然后用指针来操作各个寄存器进行数据位的设置，及对数据的写、读操作

  • USART1_CR1：用来设置数据位、校验位，使能USART
    在这里插入图片描述
  • USART_CR2：用来设置停止位
    在这里插入图片描述
2.3.4 根据状态寄存器读写数据
  • 状态寄存器
    在这里插入图片描述
  • 数据寄存器
    写、读这个DR寄存器，就可：发送、读取串口数据，如下图：
    在这里插入图片描述
2.3.5 USART1的寄存器地址
  • 基地址
    在这里插入图片描述
  • USART寄存器，用结构体来表示比较方便：
typedef unsigned int uint32_t;
typedef struct
{
  volatile uint32_t SR;    /*!< USART Status register, Address offset: 0x00 */
  volatile uint32_t DR;    /*!< USART Data register,   Address offset: 0x04 */
  volatile uint32_t BRR;   /*!< USART Baud rate register, Address offset: 0x08 */
  volatile uint32_t CR1;   /*!< USART Control register 1, Address offset: 0x0C */
  volatile uint32_t CR2;   /*!< USART Control register 2, Address offset: 0x10 */
  volatile uint32_t CR3;   /*!< USART Control register 3, Address offset: 0x14 */
  volatile uint32_t GTPR;  /*!< USART Guard time and prescaler register, Address offset: 0x18 */
} USART_TypeDef;

USART_TypeDef *usart1 = (USART_TypeDef *)0x40013800;

三、代码实现UART

//start.s 启动文件
                PRESERVE8
                THUMB


; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
                AREA    RESET, DATA, READONLY
                EXPORT	__Vectors

__Vectors      	DCD		0
				DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler

                AREA    |.text|, CODE, READONLY
                
; Reset handler
Reset_Handler   PROC
                EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
                IMPORT  main
					
                LDR     sp, =(0x20000000+0x10000)
                BL		main
                ENDP
				END


					

// uart.c 串口功能实现
#include "uart.h"

typedef unsigned int uint32_t;
typedef struct
{
  volatile uint32_t SR;    /*!< USART Status register, Address offset: 0x00 */
  volatile uint32_t DR;    /*!< USART Data register,   Address offset: 0x04 */
  volatile uint32_t BRR;   /*!< USART Baud rate register, Address offset: 0x08 */
  volatile uint32_t CR1;   /*!< USART Control register 1, Address offset: 0x0C */
  volatile uint32_t CR2;   /*!< USART Control register 2, Address offset: 0x10 */
  volatile uint32_t CR3;   /*!< USART Control register 3, Address offset: 0x14 */
  volatile uint32_t GTPR;  /*!< USART Guard time and prescaler register, Address offset: 0x18 */
} USART_TypeDef;


void uart_Init(void)
{
    volatile unsigned int *pReg;
    USART_TypeDef *usart1 = (USART_TypeDef *)0x40013800;
    
    /* 1.使能GPIOA/USART1模块 */
    pReg = (unsigned int *)(0x40021000 + 0x18);
    *pReg |= (1 << 2) | (1 << 14);
    
    /* 2.配置引脚功能，PA9，PA10 
     *  GPIOA_CRH = 0x40010800 + 0x04
     */  
    pReg = (unsigned int *)(0x40010800 + 0x04);
    /* PA9(USART1_TX) */
    *pReg &= ~((3<<4) | (3<<6));
    *pReg |= (1<<4) | (2<<6);
    /* PA10(USART1_RX) */
    *pReg &= ~((3<<8) | (3<<10));
    *pReg |= (0<<8) | (1<<10);
    
    /* 3.设置波特率
     *  115200 = 8000000/16/USARTDIV
     *  USARTDIV = 4.34
     *  DIV_Mantissa = 4
     *  DIV_Fraction / 16 = 0.34
     *  DIV_Fraction = 0.34*16 = 5
     *  真实波特率：
     *  DIV_Fraction / 16 = 5/16 = 0.3125
     *  USARTDIV = DIV_Mantissa + DIV_Fraction/16 = 4.3125
     *  baudrate = 8000000 / 16 /4.3125 = 115942
     */
#define DIV_Mantissa 4
#define DIV_Fraction 5
    usart1->BRR = (DIV_Mantissa<<4) | (DIV_Fraction);
    
    /* 4.设置数据位格式 8n1 */
    usart1->CR1 = (1<<13) | (0<<12) | (0<<10) | (1<<3) | (1<<2);    /* 数据位 */
    usart1->CR2 &= ~(3 << 13);      /* 停止位 */

}

int getchar(void)
{
    USART_TypeDef *usart1 = (USART_TypeDef *)0x40013800;
    while ((usart1->SR & (1<<5)) == 0);     /* RXEN = 1 */
    return usart1->DR;
}

int putchar(char c)
{
    USART_TypeDef *usart1 = (USART_TypeDef *)0x40013800;
    while ((usart1->SR & (1<<7)) == 0);     /* TXE = 1 */
    usart1->DR = c;
    
    return c;
}

// uart.h
#ifndef _UART_H_
#define _UART_H_

void uart_Init(void);
int getchar(void);
int putchar(char c);
    

#endif


// main.c
#include "uart.h"


void delay(int d)
{
    while(d--);
}

int main(void)
{
    char c;
    
    uart_Init();
    
    putchar('1');
    putchar('0');
    putchar('0');
    putchar('a');
    putchar('s');
    putchar('k');
    putchar('\n');
    putchar('\r');
    
    while (1)
    {
        c = getchar();
        putchar(c);
        putchar(c + 1);
    }
    
    return 0;
}

输出结果：
在这里插入图片描述

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