二维图形简单几何变换

1.平移

    将p点沿直线从一个位置移到另一个位置的过程。

    

2. 缩放

    将p点相对于原点沿x方向缩放倍，沿y方向缩放倍。

    

3.对称

   3.1 关于x轴对称

        

   3.2 关于y轴对称

       

4. 旋转

    二维旋转是指将P点绕坐标原点转动角度θ得到新的点的过程，逆时针为正，顺时针为负。

     

   4.1 绕原点逆时针旋转

    

   4.2 绕原点顺时针旋转

      

 5. 错切

    产生弹性物体的变形处理，这就是错切。

    

         

      变换矩阵中，非对角线元素起着把图形沿x方向或y方向错切的作用。

      x值或y值越小，错切量越小；x值或y值越大，错切量越大。