图形学 ---- 二维几何变换（二维图形矩阵平移，旋转，缩放）

二维图形几何变换，矩阵计算

前言：对于一个图形的几何变换，对应的是操作到图形中的每一个点！
即对每一个点做出相应的几何变换。比如平移，就是对二维图形的每个点都平移相同的距离；旋转则是对每一个点，基于基准点旋转相应角度！缩放操作也是如此！
所以下面的矩阵计算都是基于二维平面上一个点（基于基准点）的几何变换！

二维图形平移：
’
如上图所示：P（x,y）,P’（x’,y’），x轴平移距离：Tx，y轴平移距离：Ty；
则有

将x,y表示为列矩阵，则有：
有P’ = P + T；

二维图形旋转：