1.线性组合
m个向量,...的线性组合有如下形式:
w = + + ... +
2. 仿射组合
如果线性组合的系数, , ... 的和等于1,那么它就是仿射组合
+ + ... + = 1
3. 凸组合
凸组合是对仿射组合加以更多的限制,不仅要系统和为1,还要系数大于等于0
+ + ... + = 1
i = 1,2,... m 0
仿射组合和凸组合在计算机图形学中有很重要的应用。
4. 向量点积
a = (, , ... ) b =( , ... )
a · b = + + .... +
向量的点积常用于计算向量的夹角。
5. 向量的叉积
两个向量a ,b 的叉积是向量,且该向量与a , b都正交。
a = (, , ) b =( , . )
a b = sin()
a b 的长度等于由a, b 决定的平行四边形面积
向量的叉积常用于求平面的法向量。