liyu355的博客

计算机图形学和矩阵紧密相连，但是物体的平移并不直接对应矩阵乘法。因此引入了齐次坐标的概念。R2中每个点（x,y）可以对应R3中的(x,y,1)，他对对应于xy平面上方1单位的平面上。我们称(x,y)有齐次坐标(x,y,1)有了齐次坐标之后，就可以用来进行平移操作了。如需要做一个操作：x+h，y+k，可以写为：[1 0 h] [x] [x+h][0 1 k] [y] = [y+k]...

坐标系：定理7 （唯一表示定理）令B={b1,…,bn}是向量空间V的一个基，则对V中每个向量x，存在唯一的一组数c1,…,cn使得 x=c1b1+…+cnbn的权c1,c2…,cn若c1,…,cn是x的B-坐标，则Rn中的向量[x]b = [c1,c2…cn]T 是x相对于B的坐标向量。定理9 若向量空间V具有一组基B = {b1,…,bn},则V中任意包含多余n个向量的集合一定线性...

定理2 mn矩阵A的零空间是Rn的一个子空间，等价地，m个方程，n个未知数的齐次线性方程组Ax=0的全体解的集合是Rn的子空间。（需要注意的是，这里用的是一个齐次方程组）矩阵的列空间定义：mn矩阵的列空间（记为colA）是由A的列的所有线性组合组成的集合，若A=[a1,…,an], 则colA = Span{a1,…,an}定理3 m*n矩阵A的列空间是Rm的一个子空间。定义：令H是向...

行列式定理1：n*n矩阵A的行列式可按任意行或列的余因子展开式来计算。按第i行展开用Cij = (-1)i+j det Aij 式给出的余因子写法可写成：det A = ai1Ci1 + ai2Ci2 +…+ainCin按第j列的余因子展开式为：detA = a1jC1j + a2jC2j +… + anjCnj(i,j)位置的余因子中加号或减号取决于aij在矩阵中的位置，而与ai...

向量空间：定义：一个向量空间是由一些被称为向量的对象构成的非空集合V，在这个集合上定义两个运算，称为加法和标量乘法（标量取实数），服从以下公理，这些公理必须对V中所有向量u，v，w及所有标量c和d都成立：1 u，v之和表示为u+v，仍在V中2 u+v = v+u3 (u+v)+w = u + (v + w)4 V中存在一个零向量0，使得u+0=u5 对V中每个向量u，存在V中向量-u，...

定理14如果一矩阵A有n列，则rankA + dim NulA = n（dim 表示维数 NulA 表示Ax = 0时的解的集合）定理15 （基定理）设H是Rn的p维子空间，H中的任何恰好由p个成员组成的线性无关集构成H的一个基。并且，H中任何生成H的p个向量集也构成H的一个基。秩与可逆矩阵定理定理（可逆矩阵定理）设A是一个m*n矩阵，则下面的每个命题与A是可逆矩阵的命题等价：m...

m*n矩阵A的零空间是Rn的子空间。等价地，n个未知数的m个齐次线性方程的解的全体是Rn的子空间。这个就是零空间的意义。子空间的基。因为子空间的向量是无穷的，我们用来表示一个子空间的时候，不可能枚举所有的向量，因此就需要一个有限的集合来进行描叙。而这个集合一定是线性无关的。对于零空间的基，一般会留下自由变量所在的列来求解。而对于列空间的基，则是主元列构成的。...

线性变换的实质，就是加入一个A，使得对于Ax=b中的x通过Ax的形式找到一个解的集合。而线性变换的矩阵，实际上就是为了对Ax=b的计算式中，求到A的结果。那么如何去求得A呢因为x=x；xI = x；那么如果能知道xI为多少。那么我们就能找到Ax = b中A会为多少，因为T（x） = Ax = AxI = T(I)x那么就会有类似的：T(I)x = [T(e1) T(e2)]x ,因...

1、线性相容：有1个或多个解定理4：设A是m*n矩阵，则下列命题是逻辑上等价的，也就是说，对某个A，他们都成立或都不成立：a 对Rm中每个b，方程Ax=b有解b Rm中的每个b都有A的列的一个线性组合c A的各列生成Rmd A在每一行都有一个主元位置定理5：若A是m*n矩阵，u和v是Rn中的向量，c是标量，则a A(u+v) = Au + Avb A(cu) = c(Au)....

定理10 若向量空间V有一组基含有n个向量，则V的每一组基一定恰好含有n个向量定义 若V由一个有限集生成，则V称未有限维的，V的维数写成dimV，是V的基中含有向量的个数，零向量空间{0}的维数定义为零。如果V不是由一有限集生成，则V称为无穷维的。定理11 令H是有限维向量空间V的子空间，若有需要的话，H中任一线性无关集均可以扩充称为H的一个基，H也是有限维的并且 dimH <= dim...