子空间和矩阵平移

计算机图形学和矩阵紧密相连，但是物体的平移并不直接对应矩阵乘法。因此引入了齐次坐标的概念。

R2中每个点（x,y）可以对应R3中的(x,y,1)，他对对应于xy平面上方1单位的平面上。我们称(x,y)有齐次坐标(x,y,1)

有了齐次坐标之后，就可以用来进行平移操作了。
如需要做一个操作：x+h，y+k，可以写为：
[1 0 h] [x] [x+h]
[0 1 k] [y] = [y+k]
[0 0 1] [1] [1 ]

Rn的子空间
定义：Rn中的一个子空间是Rn中集合H，具有以下三个特质：
a 零向量属于H
b 对H中任意的向量u和v，u+v属于H
c 对H中任意向量u和数c，cu属于H

一般的子空间都是相对于Ax=b来说的。描叙的当b确定时，x的取值的范围。
这里要注意的是，子空间都是过零向量的集合。