Ubuntu adb 报错：no permissions (missing udev rules? user is in the plugdev group)

问题重现：

确认：
    1.Android设备已连接PC
    2.Android设备已打开USB调试

$:adb devices
List of devices attached
ad5b342b no permissions (missing udev rules? user is in the plugdev group); see [http://developer.android.com/tools/device.html]

显示已找到设备 但是没有权限

解决办法：
1.查看自己的Android设备信息

adb start-server
lsusb

显示：

$adb start-server
$lsusb
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub 
Bus 001 Device 003: ID 17ef:6099 Lenovo 
Bus 001 Device 002: ID 17ef:608d Lenovo 
Bus 001 Device 033: ID 18d1:4ee7 Google Inc. //android xxx
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

2. 创建设备文件(文件名随便)：

sudo vim /etc/udev/rules.d/90-android.rules

内容:

SUBSYSTEM=="usb",ATTRS{idVendor}=="18d1",ATTRS{idProduct}=="4ee7",MODE="0666",GROUP="plugdev",SYMLINK+="android",SYMLINK+="android_adb"

其中需要改的信息为:

ATTRS{idVendor}=="第四行ID的左侧数字 我这里是18d1" 
ATTRS{idProduct}=="第四行ID的右侧数字 我这里是4ee7"

3. 重启 abd 服务

sudo udevadm control --reload-rules
sudo service udev restart
sudo udevadm trigger
adb kill-server
adb start-server

4. 确认设备连接成功

$ adb devices
List of devices attached
ad5b342b device

重新关闭USB调试再打开会出现一个弹窗 勾选并确认即可