Freescale 9S12 系列单片机应用笔记（ECT 模块） 6

实验6：模数递减计数器MCCNT和定时中断

ECT 模块包含一个16位的模数递减计数器计数寄存器MCCNT。MCCNT的输入时钟信号由BUSCLOCK 分频得到，分频系数有四种选择。每次时钟到来后MCCNT自动减1。当MDC计数值减到0后，立即置位模数递减计数器标志寄存器MCFLG中的中断标志MCZF，若MCCTL中的中断允许位MCZI=1，则向CPU发出中断请求，向MCFLG的MCZF位写1将清除该标志。

MCCNT有两种工作方式：单次计数方式和循环(连续)工作方式。由模数递减计数器控制寄存器MCCTL中的模数模式允许位MODMC决定当前工作方式。

l 当MODMC=0时为单次计数方式，计数值减到$0000后便停止计数。如果再次将定时常数直接写入计数寄存器MCCNT，MDC便又开始一次递减计数，减到0后停止。

l 当MODMC=1时为循环(连续)工作方式，计数值减到$0000后，自动从加载寄存器加载定时常数，并开始新一轮递减计数。

MCCNT寄存器（Modulus Down-Counter Count Register）

如前所述，MCCNT为一个可置初值的递减计数器。当递减到0后可以产生中断信号。

图 1 MCCNT寄存器

MCCTL寄存器（Modulus Down-Counter Control Register）

MCZI 位是 Modulus Counter Underflow Interrupt Enable 的缩写。MCZI = 1 时使能中断。

MODMC位是 Modulus Mode Enable 的缩写。MODMC = 0 表示单次计数模式。MODMC = 1 表示循环计数模式。

RDMCL位是 Read Modulus Down-Counter Load的缩写。RDMCL = 0 时读MCCNT 读出的是MCCNT 的当前值。RDMCL = 1 时读 MCCNT 读的是加载寄存器的值。所谓加载寄存器存放的是当 MCCNT 递减到0后重新加载的那个值。加载寄存器和MCCNT公用一个地址，通过RDMCL 来确定当前读的是哪个值。

FLMC位是 Force Load Register into the Modulus Counter Count Register的缩写。向 ELMC 写 1 强制 将加载寄存器的值加载到 MCCNT。

MCEN位是 Modulus Down-Counter Enable的缩写。MCEN = 1 表示使能 MCCNT。

MCPR1, MCPR0位是 Modulus Counter Prescaler select的缩写。确定分频系数。当MCPR1、MCPR0 组成的两位2进制数为N时，表示分频系数为2^N。

 

图 2 MCCTL寄存器

MCFLG寄存器（Modulus Down-Counter FLAG Register）

MCZF — Modulus Counter Underflow Flag

图 3 MCFLG寄存器

下面的例子产生 500Hz 的方波。

 

#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */
#include "sci.h"

void ECTInit(void) 
{
    MCCTL_MODMC = 1; // 循环计数模式
    MCCTL_MCEN = 1;
    
    MCCTL_MCPR = 0;
    MCCNT = 8192;

    MCCTL_MCZI = 1; // Modulus Counter Underflow Interrupt Enable
    TSCR1_TEN  = 1;  //timer enable    
}
void main(void) 
{
    ECTInit();
    DDRM_DDRM0 = 1;
    EnableInterrupts;
    
    for(;;) 
    {
        _FEED_COP(); /* feeds the dog */
    } /* loop forever */
}
                
interrupt VectorNumber_Vtimmdcu void ECT_ModulusDown_ISR(void) 
{
    MCFLG_MCZF = 1;
    PTM_PTM0 = ~ PTM_PTM0;
}