STM32F10x 学习笔记 1 （使用STM32F10x StdPeriph Driver）

前段时间将 Cortex-M3 权威指南看完了，现在开始拿块开发板练手。

STM32F1xx 本身并不难，不过因为第一次用 Keil MDK，还有想在程序中使用最新的stm32f10x_stdperiph_lib V3.5，最后让程序跑通也经历了一番周折。这里简单的记录一下，希望对刚刚开始学STM32的初学者有些帮助。（这篇的内容很初级，高手请绕道）

首先介绍一下我这里的实验环境，开发板是块便宜货“神舟IV号STM32F107VCT开发板”，听这个名字就挺山寨，不过便宜倒是真的。仿真器是国内山寨的J-Link V8，买开发板时送的。J-Link 用的是 V4.12 版的驱动程序，segger 网站上有新版的驱动，不过我试过了，新版的驱动添加了检测J-Link是否是山寨的功能，装上也不能用，在网上也没有找到解决办法，所以还是死心吧，4.12 版的驱动也能支持挺多的ARM 芯片型号了。

IDE环境是Keil uVersion V4.10，工具链的版本为：RealView MDK-ARM 4.12，当然是D版的。

总之，这一套从头到脚都挺山寨。不过我这是非商业用途，仅供个人学习，想来 ARM 和 segger 也不会来难为我。

不说废话了。首先讲一讲如何在程序中使用STM32F10x_StdPeriph_Driver。

 

（1）新建一个文件夹存放项目文件，要注意路径不能有中文，我这里目录名取为stm32-test1。

（2）打开Keil uVersion，新建一个项目“test.uvproj”，CPU 选择STM32F107VC。

（3）Keil uVersion会提示是否添加启动代码，选择否，因为我们要用STM32F10x_StdPeriph_Driver中提供的启动代码。

（4）给Project Targets 改名，我改的名为：STM32F107。这一步不是必须的，只是默认的名称“Target 1”太没个性了。

（5）Groups 中我建立了三个组：Source、CMSIS、StdPeriphDriver。Source中存放我写的代码，另外两个顾名思义存放相应的代码。

（6）stm32-test1 目录中也添加相应的三个文件夹：Source、CMSIS、StdPeriphDriver。这时stm32-test1 目录中应该有这些文件（文件夹）：

 CMSIS

 Source

 StdPeriphDriver

 test.plg

 test.uvopt

 test.uvproj

 test_STM32F107.dep

 test_Target 1.dep

（7）网上下载的STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0，解压缩后“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport”和“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x”目录中的c文件和h文件都拷贝到 CMSIS 目录中。“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm”目录中 “startup_stm32f10x_cl.s”也拷贝到CMSIS 目录中。这里多说一句，startup_stm32f10x_cl.s 是 STM32F105和STM32F107系列的启动文件，cl指的是Connectivity line。如果用的是其他类型的STM32，需要换用合适的启动文件。

（8）“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc”和“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src”文件中的内容都拷贝到StdPeriphDriver目录中。“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\stm32f10x_conf.h”拷贝到StdPeriphDriver目录中。读者可能注意到我将c文件和头文件都混到了一个文件夹中了，之所以这样管理文件，是为了让项目的目录结构看起来尽量的简单。现在，CMSIS下的文件应该有这些：

 core_cm3.c

 core_cm3.h

 startup_stm32f10x_cl.s

 stm32f10x.h

 system_stm32f10x.c

 system_stm32f10x.h

StdPeriphDriver目录中文件应该有这些：

 misc.h

 stm32f10x_adc.c

 stm32f10x_adc.h

 stm32f10x_bkp.c

 stm32f10x_bkp.h

 stm32f10x_can.c

 stm32f10x_can.h

 stm32f10x_cec.c

 stm32f10x_cec.h

 stm32f10x_crc.c

 stm32f10x_crc.h

 stm32f10x_dac.c

 stm32f10x_dac.h

 stm32f10x_dbgmcu.c

 stm32f10x_dbgmcu.h

 stm32f10x_dma.c

 stm32f10x_dma.h

 stm32f10x_exti.c

 stm32f10x_exti.h

 stm32f10x_flash.c

 stm32f10x_flash.h

 stm32f10x_fsmc.c

 stm32f10x_fsmc.h

 stm32f10x_gpio.c

 stm32f10x_gpio.h

 stm32f10x_i2c.c

 stm32f10x_i2c.h

 stm32f10x_iwdg.c

 stm32f10x_iwdg.h

 stm32f10x_pwr.c

 stm32f10x_pwr.h

 stm32f10x_rcc.c

 stm32f10x_rcc.h

 stm32f10x_rtc.c

 stm32f10x_rtc.h

 stm32f10x_sdio.c

 stm32f10x_sdio.h

 stm32f10x_spi.c

 stm32f10x_spi.h

 stm32f10x_tim.c

 stm32f10x_tim.h

 stm32f10x_usart.c

 stm32f10x_usart.h

 stm32f10x_wwdg.c

 stm32f10x_wwdg.h

 stm32f10x_conf.h

对于某个具体的项目，这些文件不一定都会用到，不过放在这里也没什么坏处。

（9）将.\CMSIS;.\StdPeriphDriver 这两个目录加入到头文件的搜索目录中。

（10）将 startup_stm32f10x_cl.s 添加到组 CMSIS 中，新建个main.c 文件，加入到组 Source 中。

（11）修改“stm32f10x.h”文件。在文件中找到这一段：

#if !defined (STM32F10X_LD) && !defined (STM32F10X_LD_VL) && !defined (STM32F10X_MD) && !defined (STM32F10X_MD_VL) && !defined (STM32F10X_HD) && !defined (STM32F10X_XL) && !defined (STM32F10X_CL) 
  /* #define STM32F10X_LD */          /*!< STM32F10X_LD: STM32 Low density devices */
  /* #define STM32F10X_LD_VL */    /*!< STM32F10X_LD_VL: STM32 Low density Value Line devices */  
  /* #define STM32F10X_MD */         /*!< STM32F10X_MD: STM32 Medium density devices */
  /* #define STM32F10X_MD_VL */   /*!< STM32F10X_MD_VL: STM32 Medium density Value Line devices */  


  /* #define STM32F10X_HD_VL */          /*!< STM32F10X_HD: STM32 High density Value line devices */
  /* #define STM32F10X_HD */          /*!< STM32F10X_HD: STM32 High density devices */
  /* #define STM32F10X_XL  */               /*!< STM32F10X_CL: STM32 XL-density devices */
  /* #define STM32F10X_CL */           /*!< STM32F10X_CL: STM32 Connectivity line devices */
#endif

将对 “#define STM32F10X_CL”的注释去掉。

找到“#define USE_PERIPH_LIBRARY ”将注释去掉。

（12）将“system_stm32f10x.c”加入到组“CMSIS”中，找到如下代码：

 

#if defined (STM32F10X_LD_VL) || (defined STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL) 
/* #define SYSCLK_FREQ_HSE    HSE_Value */
 #define SYSCLK_FREQ_24MHz  24000000
#else
/* #define SYSCLK_FREQ_HSE    HSE_Value */
/* #define SYSCLK_FREQ_24MHz  24000000 */ 
/* #define SYSCLK_FREQ_36MHz  36000000 */
/* #define SYSCLK_FREQ_48MHz  48000000 */
/* #define SYSCLK_FREQ_56MHz  56000000 */
#define SYSCLK_FREQ_72MHz  72000000
#endif

根据板子上的使用的时钟系统来确定SYSCLK的频率。

至此，该设置的都设置的差不多了，可以开始写应用代码了。我这里以闪灯程序为例吧。我的开发板上有四个LED，分别对应的GPIO端口D 的 PD2、PD3、PD4和PD7。

下面先给一个不利用STM32F10x_StdPeriph_Driver 中库函数，只利用STM32F10x_StdPeriph_Driver中给出的外设寄存器的定义。下面是main.c 的代码。

 

#include "stm32f10x.h"

void delay(void)
{
	uint32_t i;
	for(i = 0; i < 3000000L; i++)
	{
	}
}
int main(void)
{


	RCC->APB2ENR  |=  0x00000020;	
	GPIOD->CRL = 0x24422244; //PD2 PD3 PD4 PD7 Set to Output mode  
	for(;;)
	{
		
		GPIOD->ODR = 0x00000000;
		delay();
		GPIOD->ODR = 0x0000009C;
		delay();
	}	
}

 

下面再给个利用TM32F10x_StdPeriph_Driver 中库函数的代码。

#include "stm32f10x.h"

#define RCC_GPIO_LED                                 RCC_APB2Periph_GPIOD
#define GPIO_LED_PORT                                GPIOD    
#define GPIO_LED1                                    GPIO_Pin_2    
#define GPIO_LED2                                    GPIO_Pin_3    
#define GPIO_LED3                                    GPIO_Pin_4    
#define GPIO_LED4                                    GPIO_Pin_7
#define GPIO_LED_ALL                        GPIO_LED1 |GPIO_LED2 |GPIO_LED3 |GPIO_LED4 
void delay(void)
{
	uint32_t i;
	for(i = 0; i < 3000000L; i++)
	{
	}
}
int main(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	SystemInit();
	/* Enable GPIOB, GPIOC and AFIO clock */
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_GPIO_LED | RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);  
	
	/* LEDs pins configuration */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_LED_ALL;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_Init(GPIO_LED_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	for(;;)
	{
		GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);
		delay();
		GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);
        delay();
	}	
}

编译程序，在链接阶段报错了，错误信息如下：

Build target 'STM32F107'
linking...
test.axf: Error: L6218E: Undefined symbol GPIO_Init (referred from main.o).
test.axf: Error: L6218E: Undefined symbol GPIO_ResetBits (referred from main.o).
test.axf: Error: L6218E: Undefined symbol GPIO_SetBits (referred from main.o).
test.axf: Error: L6218E: Undefined symbol RCC_APB2PeriphClockCmd (referred from main.o).
test.axf: Not enough information to list image symbols.
test.axf: Finished: 1 information, 0 warning and 4 error messages.
Target not created

 

说的很明白，GPIO_Init、GPIO_ResetBits、GPIO_SetBits、RCC_APB2PeriphClockCmd 这几个函数的实现没有找到。解决的办法显而易见，将“stm32f10x_gpio.c”和 “stm32f10x_rcc.c”两个文件加入到组“StdPeriphDriver”中，再编译就通过了。将程序下载到板子上，一切正常。

上面只说了个大概的流程，还有些如何设置J-Link 一类的都略去了，因为介绍这些的文章实在是太多了。