linux driver kthread example

1. 创建kthread

/**

 * kthread_run - create and wake a thread.

 * @threadfn: the function to run until signal_pending(current).

 * @data: data ptr for @threadfn.

 * @namefmt: printf-style name for the thread.

 *

 * Description: Convenient wrapper for kthread_create() followed by

 * wake_up_process().  Returns the kthread or ERR_PTR(-ENOMEM).

 */

example :

static struct task_struct *foo_thread;

static int __init foo_init(void) 
{

    kthread_run(foo_run, NULL, "kfoo");
    if (IS_ERR(foo_thread)) {
        err = PTR_ERR(foo_thread);
        goto error;
    }

    /* others */

    return 0; 

error: 
    return err;
}

2. 执行

kthread_run API 会自动执行threadfn 直到signal_pending， 其退出有两种形式，

@threadfn() can either call do_exit() directly if it is a

 * standalone thread for which no one will call kthread_stop(), or

 * return when 'kthread_should_stop()' is true (which means

 * kthread_stop() has been called).  The return value should be zero

 * or a negative error number; it will be passed to kthread_stop().

下面的example使用kthread_should_stop() 的方式：

static int foo_run(void *unused)
{
    /* some run once init */

	while (!kthread_should_stop()) {
		
        /* Process stuff */
	
    }

	return 0;
}

3. 退出

API：

/**

 * kthread_stop - stop a thread created by kthread_create().

 * @k: thread created by kthread_create().

 *

 * Sets kthread_should_stop() for @k to return true, wakes it, and

 * waits for it to exit. This can also be called after kthread_create()

 * instead of calling wake_up_process(): the thread will exit without

 * calling threadfn().

 *

 * If threadfn() may call do_exit() itself, the caller must ensure

 * task_struct can't go away.

 *

 * Returns the result of threadfn(), or %-EINTR if wake_up_process()

 * was never called.

 */

int kthread_stop(struct task_struct *k)

example：

static void __exit foo_exit(void)
{
	kthread_stop(foo_thread);
}