初步进入工业视觉

前言

本人在大学四年确实接触了机器人以及机器视觉，但方向逐渐偏离至深度学习、yolov5、yolov7、transflow、fastrcnn等。

新的改变

在刚入职的时候我时常会有自我怀疑，halcon我现在学会不会有点晚；
但是在公司给了一周的学习时间后，我开始自己做一个项目；
第一个项目是目前比较火的3D检测类项目，这个项目最主要的是
1.会调配3D摄像机；
2.会使用工业视觉领域内其他公司制作的图像处理软件；
3.（我认为是最最重要的一点）能和现场维修的fae搞好关系，能从他们口中最快的得知出问题的具体原因；
4.能和PLC有效沟通。

随后我做了工作之后的第二个项目（一个已经交付产品的售后服务）
首先我们公司能把这个项目进行交付，我个人认为很神奇，我们在大学做项目时都至少知道各项数据不能乱，相似项目不能混，这个项目当时提出来的问题时（A有的功能B没有，B要补上；B有的功能，A是坏的不能用的。总而言之，言而总之，我做了很多的无用功在这件事情上。并且公司原来的大佬写的框架是我没有见过的委托，我在研究了两天后还是决定用我最熟练的python写一个小工具解决客户提出的所有问题）

紧接着我进入了公司最紧急的项目，这个项目算是业界难题，我和其他三位同事开始被外放下工厂，我的项目一直出现相机超时问题，我一直在排查是否是上位机软件的问题（由于这又是一个烂尾的很多人改过的软件框架，改别人的代码真的很痛苦，更合况是我不是很熟悉的c#），排查后发现并非是上位机软件问题，随后我有要求过PLC也来现场，再然后找到了海康的工作人员，最后公司换了一位PLC，终于排查出来了问题（四台相机的接线都有问题，不具备稳定性），距离验收仅有一周的时间，我还没开始大量跑过料，对比其他几位同事我没有那么多的数据集，每天的项目复盘我都不敢100%说可以验收，一周后的验收（我这条线反而是最让客户满意的）。
里面有很大的幸运，也有很多的汗水。继续，加油！