一直在工业视觉里摸爬滚打,而今遇到车载视觉时,就有点“隔行如隔山”的感觉,那么车载视觉与工业视觉到底区别在哪里呢? 它们之间是否有相通之处呢? 这些问题萦绕已久,今天一探究竟,先了解下基本知识。
一、车载视觉有哪些具体应用呢?
序号 |
具体应用 |
技术特点 |
难点 |
1 |
行人检测 |
1.利用人体目标高宽比筛选; 2.人体体温与环境差异; 3.利用红外光谱; 4.人体身体对称性。 |
1.行人非站立; 2.行人重叠; 3.背景复杂; 4.恶劣天气; 5.障碍物遮挡。 |
2 |
车辆检测 |
1.检测车牌; 2.利用车辆对称性、已知种类轮廓; 3.车底阴影亮度 4.双目 |
1.障碍物遮挡; 2.恶劣天气; 3.未挂车牌,车被涂鸦; 4.无特征 |
3 |
测量车距与车速 |
1.目标跟踪; 2.几何关系计算,车牌大小估计; 3.双目、多目; |
1.车辆俯仰导致摄像头角度变化; 2.恶劣天气; |
4 |
检测车道线 |
1.利用亮度明显差别,亮度突变; 2.连续性、周期性间断,宽度有限 |
1.恶劣天气 |
5 |
检测交通标志 |
1.模板匹配 |
1.恶劣天气 |