lizhengze1117的博客

Debug 与 Release 区别今天博主用release 读取640000个点的pcd点云数据发现可以显示，然后想用另一个debug版本调试，发现一直没有显示，找了半天原因，发现同样的程序 debug 版本比 release 版本慢了好多，在网上查了原因如下：Debug 通常称为调试版本，它包含调试信息，并且不作任何优化，便于程序员调试程序。Release 称为发布版本，它往往是...

历时四天终于完全装好了VTK,过程及其痛苦快自闭了，感觉所有能遇到的问题都让我遇到了，写一下遇到的问题希望能帮到有用的人；安装前准备：vtk7.1.1官网下载地址：https://vtk.org/files/release/7.1/VTK-7.1.1.zipvtkData7.1.1官网下载地址:https://vtk.org/files/release/7.1/VTKData-7.1.1.z...

C++标准库类型string表示可变长的字符序列。使用string类型必须首先包含string头文件。而在VS2015中，iostream头文件也包含了对string类型的声明。即#include <iostream>std::string str;此时程序不会报错。但是如果在程序中使用输入输出流iostream对string类型进行输入输出操作时，程序就会报错，报错内容为...

从键盘读取一个字符方法：第一种：cin >> range;第二种：range = getchar();第三种：range = cin.get();#include <iostream>using namespace std;int main(){ char range; //cin >> range; //range = getchar...

pcl::PointCloud 和 pcl::PointCloud::Ptr类型的转换加了ptr的是指针类型，两者可以互相转换1.PointCloud::Ptr—>PointCloudpcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cl...

win10+ pcl1.8.0+vs2017pcl 常见错误1：C4996 ‘std::fpos<_Mbstatet>::seekpos’: warning STL4019 错误 C4996 'std::fpos<_Mbstatet>::seekpos': warning STL4019: The member std::fpos::seekpos() is non-S...

今天使用PCL1.8.0编译官方教程中“平面提取”例子时，出现下列错误：error C4996: 'pcl::SAC_SAMPLE_SIZE': This map is deprecated and is kept only to prevent breaking existing user code. Starting from PCL 1.8.0 model sample size is a...

许多在Linux下开发的C程序都需要头文件unistd.h，但VC中没有个头文件，所以用VC编译总是报错。把下面的内容保存为unistd.h，可以解决这个问题。/** This file is part of the Mingw32 package.unistd.h maps (roughly) to io.h*/#ifndef _UNISTD_H#define _UNISTD_H...