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pcl
程序猿小泽
你知道的越多,你不知道的越多!
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“compute”: 不是“pcl::UniformSampling<PointType>”的成员
背景在使用 PCL 点云库 做基于对应分组的三维物体识别的代码中遇到了以下报错信息:error C2039: “compute”: 不是“pcl::UniformSampling<PointType>”的成员解决方法uniform_sampling.compute(sampled_indices);pcl::copyPointCloud(*model, sampled_indices.points, *model_keypoints);将报错的两行代码替换为下面的一行uniform_sa原创 2021-01-04 17:45:55 · 987 阅读 · 1 评论 -
读取.h5文件
**背景:**尝试读取pointnet data目录下的modelnet40_ply_hdf5_2048的ply_data_test0.h5文件**方法:**使用python 带的h5py库H5将文件结构简化成两个主要的对象类型:数据集( dataset ),就是同一类型数据的多维数组。组( group ),是一种容器结构,可以包含数据集和其他组。可以类比于字典,有键(key,组成员的名称...原创 2020-01-10 10:27:02 · 1414 阅读 · 0 评论 -
PCL-基于对应分组的三维物体识别
pcl 官网该教程本教程旨在解释如何基于pcl_recognition模块执行3D对象识别。 具体来说,它解释了如何使用对应分组算法,以便将在3D描述符匹配阶段之后获得的点对点对应集合聚类到当前场景中存在的模型实例中。 对于表示场景中可能的模型实例的每个聚类,对应分组算法还输出识别当前场景中该模型的6DOF姿态估计的变换矩阵。关于输入一个具体的物体的点云,从场景中找出与该物体点云相匹配的,这种...原创 2019-11-24 22:37:00 · 4834 阅读 · 18 评论 -
velodyne 获取32线 csv 转换成 pcd 文件
小白初试,欢迎提出批评32线 csv 转换成 pcd 文件 C++csv文件格式为目标是从 csv 文件中提取 XYZI 数据,保存成 pcd 文件源代码#include <iostream>#include <fstream>#include <sstream>#include <string>#include <v...原创 2019-09-25 14:55:10 · 2404 阅读 · 16 评论 -
PCLVisualizer 点云可视化类总结
PCLVisualizer可视化类是PCL中功能最全的可视化类,与CloudViewer可视化类相比,PCLVisualizer 更为复杂,具有更全面的功能,如显示法线、点云着色、绘制多种形状和开辟多个视口。/可视化单个点云:应用PCLVisualizer可视化类显示单个具有XYZ信息的点云****///simpleVis函数实现最基本的点云可视化操作,boost::shared_ptr&l...原创 2019-04-09 18:13:09 · 12690 阅读 · 13 评论 -
PCL 平面、圆柱 模型分割
直接从pcl 官网把代码粘过来进行解释pcl代码地址#include <pcl/ModelCoefficients.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/filters/extract_indices.h>#include <pcl/...原创 2019-04-03 21:03:08 · 3828 阅读 · 2 评论 -
ICRA2018点云相关论文汇总
1.Incremental Segment-Based Localization in 3D Point CloudsWe propose an efficient method for localization based on 3D segment matching.A set of incremental algorithms for the normal estimation, seg...转载 2019-04-02 10:39:05 · 472 阅读 · 0 评论 -
PCL提供的几种点云分割的方法
PCL提供的几种点云分割的方法 - AmbitiousRuralDog的博客 - CSDN博客 https://blog.csdn.net/AmbitiousRuralDog/article/details/80283518 PCL提供的几种点云分割的方法 ...转载 2019-04-04 19:49:12 · 7882 阅读 · 1 评论 -
VTK7.1.1+vs2017 安装+环境配置
历时四天终于完全装好了VTK,过程及其痛苦快自闭了,感觉所有能遇到的问题都让我遇到了,写一下遇到的问题希望能帮到有用的人;安装前准备:vtk7.1.1官网下载地址:https://vtk.org/files/release/7.1/VTK-7.1.1.zipvtkData7.1.1官网下载地址:https://vtk.org/files/release/7.1/VTKData-7.1.1.z...原创 2019-03-15 19:01:14 · 5976 阅读 · 4 评论 -
Pcl::PointCloud和pcl::PointCloud::Ptr类型的转换
pcl::PointCloud 和 pcl::PointCloud::Ptr类型的转换加了ptr的是指针类型,两者可以互相转换1.PointCloud::Ptr—>PointCloudpcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cl...转载 2019-01-20 23:05:34 · 6778 阅读 · 1 评论 -
warning STL4019
win10+ pcl1.8.0+vs2017pcl 常见错误1:C4996 ‘std::fpos<_Mbstatet>::seekpos’: warning STL4019 错误 C4996 'std::fpos<_Mbstatet>::seekpos': warning STL4019: The member std::fpos::seekpos() is non-S...原创 2019-01-20 22:56:57 · 2411 阅读 · 5 评论 -
error C4996: 'pcl::SAC_SAMPLE_SIZE'编译错误
今天使用PCL1.8.0编译官方教程中“平面提取”例子时,出现下列错误:error C4996: 'pcl::SAC_SAMPLE_SIZE': This map is deprecated and is kept only to prevent breaking existing user code. Starting from PCL 1.8.0 model sample size is a...原创 2019-01-20 19:36:09 · 1040 阅读 · 0 评论 -
pcl 读取pcd点云文件 显示点云图像
以下是源代码,使用时记得更改pcd文件名//////////////////////////////////////////////////////#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>#include <iostream>#include <pcl/io/io.h>#include <pcl/io...原创 2019-01-08 21:45:39 · 4240 阅读 · 8 评论 -
pcl【1】 txt点云数据转pcd文件
代码如下,用的时候记得把文件路径和文件名换成自己的////////////////////////////////////#include#include#include #include #include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>using namespace std;typedef st...原创 2019-01-06 22:33:13 · 1612 阅读 · 1 评论 -
配置pcl常见问题
1.提示无法打开“.obj”解决办法:查看链接器->输入->附加依赖项 lib有没有多写一个空格,把空格删掉或者两个lib中间没有回车换行,我当时就是这个问题,找了好久才发现2.提示缺少xxx.dll解决办法:配置dll有四种方法,第一种,把dll拷贝到system32里去,第二种,把dll拷贝到编译出来的程序的文件中,第三种,在系统的path中添加dll的路径,本文选用第四...原创 2019-01-06 12:27:39 · 1927 阅读 · 4 评论 -
(PCL1.8.0+VS2013+win10)
(PCL1.8.0+VS2013+win10)配了一周终于配好了,把我遇到的问题和解决方法总结一下,希望能帮助到其他人。PCL1.8.0版本下载是在百度网盘下的,之前一直在github/pcl/release上下载总是有问题,显示服务区拒绝链接请求,下面是我的下载地址。链接:https://pan.baidu.com/s/1ual6RcnyNMuUiK3V4cSu1g提取码:k1cj里面...原创 2019-01-06 11:22:10 · 912 阅读 · 1 评论