多线程解决rospy.spin()语句之后，程序不再往下执行问题

ROS使用C++,有两种函数来处理回调问题，ros::spin()和ros::spinOnce()。两者区别在于前者调用后不会再返回，也就是你的主程序到这儿就不往下执行了，而后者在调用后还可以继续执行之后的程序。
但是对于python却只提供了一种函数：rospy.spin()，程序执行到这里，就无法往下走了。

解决办法：双线程，一个线程用来跑rospy.spin()，处理回调函数，另一个线程继续往下执行。
代码如下：

import threading
 
def thread_job():
    rospy.spin()
 
if __name__ == "__main__":
    
    #代码