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转载 计算机网络编程知识总结

博客出处:http://www.cnblogs.com/maybe2030/  阅读目录 1. 网络层次划分 2. OSI七层网络模型 3. IP地址 4. 子网掩码及网络划分 5. ARP/RARP协议 6. 路由选择协议 7. TCP/IP协议 ...

2017-12-17 21:36:24

阅读数 4104

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转载 【python】*与** 参数问题

原文地址:https://www.cnblogs.com/paulwinflo/p/5764748.html 可变参数 在Python函数中,还可以定义可变参数。顾名思义,可变参数就是传入的参数个数是可变的,可以是1个、2个到任意个,还可以是0个。 我们以数学题为例子...

2017-12-17 14:05:03

阅读数 789

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转载 KMP算法介绍

参考:https://www.cnblogs.com/c-cloud/p/3224788.html 前言     之前对kmp算法虽然了解它的原理,即求出P0···Pi的最大相同前后缀长度k;但是问题在于如何求出这个最大前后缀长度呢?我觉得网上很多帖子都说的不是很清楚,总感觉没有把...

2017-12-16 18:58:58

阅读数 121

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原创 Ubuntu 14.04安装SecureCRT 8.0.0

1、软件和解压包下载地址: http://download.csdn.net/download/qq_16583687/10152198 2、安装SecureCRT 解压文件后,在终端下执行: [python] view plain copy ...

2017-12-09 15:49:56

阅读数 443

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转载 RPLIDAR A2 在ROS下测试

原文参考:http://blog.csdn.net/slamtec/article/details/53940866 先确保安装好ROS,这里采用的indigo。建立一个catkin包,然后在其src目录下载rplidar的包: git clone https://github.com/rob...

2017-12-07 15:48:52

阅读数 724

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原创 解决Gazebo ROS Kobuki plugin:NaN in d1. step time:0.01,WD……的问题

调试了一天终于知道原因了,因为发布给turtlebot的消息存在非法值nan。     发布消息的程序如下:     vel.linear.x = speed_u; vel.angular.z = yaw_u; run_pub.publish(vel);     yaw_u在某时刻变...

2017-12-06 15:22:26

阅读数 139

评论数 4

转载 ros安装出现依赖问题

http://www.liuxiao.org/2015/10/ros-%E5%9C%A8-ubuntu-14-04-%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E4%B8%8A%E5%AE%89%E8%A3%85-ros-indigo/ 0、安装环境: Ubuntu 14.04.3 ...

2017-12-05 22:20:13

阅读数 7512

评论数 1

原创 Gazebo中的turtlebot2中加入GPS模块

ubuntu14.04,ros版本为indigo     turtlebot2的仿真环境的学习参考:http://learn.turtlebot.com/的仿真部分     想用GPS做导航,gazebo中没有GPS模块,需要自己添加插件; 第一步:下载插件     http://wiki.ros...

2017-12-03 16:12:00

阅读数 819

评论数 3

转载 二维/多维vector在未知维度的前提下的赋值操作

原文地址:http://blog.csdn.net/chenwk891/article/details/32933745 在很多时候,类中二维数组的维度往往无法提前知道,因此需要动态地分配空间。 使用new运算符是其中的一个解决方案,但是操作不当往往会造成内存溢出/泄漏。 使用s...

2017-11-25 21:22:37

阅读数 174

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转载 排序算法

原文:http://blog.csdn.net/hguisu/article/details/7776068 概述 排序有内部排序和外部排序,内部排序是数据记录在内存中进行排序,而外部排序是因排序的数据很大,一次不能容纳全部的排序记录,在排序过程中需要访问外存。 我们这里说说八大排序...

2017-11-20 22:30:28

阅读数 87

评论数 0

转载 Bloom Filter原理介绍

参考原文:http://www.cnblogs.com/heaad/archive/2011/01/02/1924195.html BloomFilter——大规模数据处理利器     Bloom Filter是由Bloom在1970年提出的一种多哈希函数映射的快速查找算法。通常...

2017-11-05 17:03:04

阅读数 131

评论数 0

转载 正则表达式原理

原文地址:  http://www.cnblogs.com/dwlsxj/p/Regex.html 其实这篇文章很久之前就应该发出来,由于种种原因没有发出来,如果这篇文章中有错误,还请大家指出,小弟并改正之,没有学不会的东西,只有不想学的东西,只要功夫深,铁杵磨成针,我的至理名言:吾生也有涯...

2017-11-03 21:58:13

阅读数 431

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转载 Linux下用户组、文件权限详解

感谢原文:http://www.cnblogs.com/123-/p/4189072.html 用户组 在linux中的每个用户必须属于一个组,不能独立于组外。在linux中每个文件有所有者、所在组、其它组的概念 - 所有者 - 所在组 - 其它组 - 改变用户所在的组   所有者...

2017-11-02 22:20:38

阅读数 116

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转载 linux压缩和解压缩命令大全

参考:https://jingyan.baidu.com/article/6d704a13f9981a28da51ca70.html tar命令   解包:tar zxvf FileName.tar   打包:tar czvf FileName.tar DirNa...

2017-10-28 16:00:57

阅读数 90

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转载 Python3 输入和输出

感谢原文:http://www.runoob.com/python3/python3-inputoutput.html 输出格式美化 Python两种输出值的方式: 表达式语句和 print() 函数。 第三种方式是使用文件对象的 write() 方法,标准输出文件可以用 sys...

2017-10-28 15:00:39

阅读数 264

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原创 python3环境下汉字转拼音

参考:https://github.com/cleverdeng/pinyin.py 上述代码适合python2.7的代码,但是对于python3.5的环境却不是很友好,所以将代码改成python3.5环境下可以运行的代码,代码如下: # -*- coding:utf-8 -*- &...

2017-10-27 21:59:52

阅读数 2232

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转载 Trie树详解及其应用

一、知识简介         最近在看字符串算法了,其中字典树、AC自动机和后缀树的应用是最广泛的了,下面将会重点介绍下这几个算法的应用。       字典树(Trie)可以保存一些字符串->值的对应关系。基本上,它跟 Java 的 HashMap 功能相同,都是 key-value 映...

2017-10-24 17:30:24

阅读数 98

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转载 LevelDB详解

一、LevelDB入门 LevelDB是Google开源的持久化KV单机数据库,具有很高的随机写,顺序读/写性能,但是随机读的性能很一般,也就是说,LevelDB很适合应用在查询较少,而写很多的场景。LevelDB应用了LSM (Log Structured Merge) 策略,lsm_...

2017-10-24 13:49:08

阅读数 132

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转载 排列组合知识补充

感谢原文:http://blog.csdn.net/zxw0819/article/details/71706543?locationNum=2&fps=1 先补充一个其它的东西—–二项式定理:  排列: 定义:从n个不同元素中,任取m(m≤n,m与n均为自然数,下同...

2017-10-23 13:33:14

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转载 python itertools的函数(含有排列组合函数)

感谢原文:http://blog.csdn.net/neweastsun/article/details/51965226 python itertools功能详解   介绍       itertools是python内置的模块,使用简单且功能强大,这里尝试汇总整理下,并提供简单...

2017-10-23 13:13:39

阅读数 344

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