海康相机预览失败问题排查

问题描述

最近工作上遇到一个问题，在arm平台下使用python的video capture，获取海康相机的RTSP数据，但经常会断开，取不到图像。只报了一个Cannot open camera的错误。

问题分析

1、相机
有人怀疑是海康相机的问题，建议增加重启相机的功能，但我觉得如果海康相机这么不稳定，那公司早破产了。监控设备最重要的是稳定，不能丢哪怕一帧的数据。
温度
2、 温度
由于现场环境温度比较高，大家怀疑是不是环境温度已经超过了海康相机的工作温度，查了一下海康相机的手册，是-10℃~60℃；湿度小于90%。但有一次故障是早晨6点到8点出现，此时应该是温度最低的时候，其他时间也有出现，但是跟温度没有强相关。
3、程序
使用python的video capture，有人在X86平台上这么用着，也挺稳定，难道ARM平台下，有隐藏bug？分成两点，可能是python的问题，也有可能是video_capture取rtsp流的问题。

尝试

1、python的海康SDK
因为其他程序也是python，所以先尝试用海康的sdk替换掉video_capture，这个事我没有自己做，是同事做的，反馈CPU占用比较多。就没有深入研究。需要使用 设备网络SDK_Linux64 中python的代码，配合设备网络SDK_ArmLinux64中的so文件，下载连接在：https://open.hikvision.com/download/5cda567cf47ae80dd41a54b3?type=10
2、C++下海康SDK
因为我主要在用c++,而且觉得以后部署的时候，考虑到效率问题，还是要用C++来部署，所以直接一步到位。
写完了程序，交给同事测试，为了避免再找我，就把海康的日志都保留下来了，接口返回失败请就调用NET_DVR_GetLastError获取错误码，通过错误码判断出错原因。试了没几天，经常报错误NET_DVR_OVER_MAXLINK，即超过了相机预览的最大通道数。
因为除了取流程序，还有别的程序在跟相机通讯，那怎么才能找到这个程序在哪？是谁？

顺藤摸瓜

登录到海康相机网页，系统-安全管理-安全服务,勾选启用SSh。
然后用用户名密码来ssh登录，admin@192.168.1.61，登录进去之后，海康给了一个busy box。它是一个开源的、轻量级的软件工具集合，旨在提供一个精简的Unix工具集，适用于嵌入式系统和资源受限的环境。
输入help，发现有一个getPreviewStatus能用，竟然可以查看预览的状态。而且提示了，max preview link 10，chan_1 preview link ch1:10,我的天，最大十路预览，202这个设备，竟然预览了10路。

在202这台设备上看看是什么进程在预览，因为是一台windows电脑，所以查看跟相机连接的是那个进程。打开CMD或者powershell 终端，输入命令，后面IP是海康相机IP。
netstat -ano|findstr “192.168.1.11”

发现是pid为7912的这个进程，看看它叫什么名字，原来叫HCWebSDK-Plugin.exe
tasklist | findstr “7912”
看看这个exe在哪里
wmic process where processid=7912 get name commandline
好了，定位到了C:\Program Files (x86)\HCWebSDKPlugins\HCWebSDK-Plugin.exe
查一下谁把它调用起来了
wmic process where Name=“进程名.exe” get ParentProcessId
已经找不到了，父进程已经消失了。不过到此基本已经定位了问题，让服务器的前端和后端查一下吧~

知识点

1、海康相机SSH登录后可以用getPreviewStatus命令来查看谁在预览相机。
2、windows中可以用wmic process 命令来查询进程相关信息
3、windows中可以用netstat -ano加find来查找与某个IP通讯的进程信息。