linux下C++程序传递图像到PYTHON

因为工作原因需要将C++程序里面的图像传递到python，使用共享内存是最好的方法，这里参照网上较为完善的办法：https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/14989599.html

改进

使用python的接收程序，速度很慢，接收720p的图像，大概只有不到2Hz。这速度太慢了，我之前用过socket发送，也没有这么慢，仔细看了一下代码，是读取图像数组慢，代码如下

    RecImg =  np.reshape(np.array(np.fromiter(pointer_img, dtype=np.uint8, count=size[0]*size[1]*size[2])) ,size)

np.reshape是数组变形，不会影响速度，np.array为创建数组，也不会太慢，
np.fromiter是从迭代器创建NumPy数组，这个迭代器一个个地添加uint8数据，最慢的在这里。

改写了一下

    data = ctypes.cast(pointer_img, ctypes.POINTER(date_type)).contents
    RecImg = np.frombuffer(data,dtype=np.uint8,count=-1).reshape(size)

速度起飞，0.05毫秒一张，下图为对比，上面是我优化过的代码获取一张图像需要的时间，下面是原来用迭代器获取一张图像需要的时间。

附上git地址，可以直接使用。
https://github.com/lizhuo1414/cpp_send_img_to_python.git