飞腾D2000/E2000 vxWorks6.9 BSP开发-体系架构修改

最新推荐文章于 2025-03-05 17:30:53 发布
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分类专栏： vxWorks D2000 文章标签： 物联网
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本文链接：https://blog.csdn.net/lizongjun126com/article/details/137499098
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本文讨论了如何在VxWorks6.9这个仅支持ARMv7A的版本中适配飞腾CPU，涉及启动时的模式切换、CPU逻辑ID处理和可能的UBOOT辅助。具体实现可参考相关BSP代码库的sysAlib.s和头文件改动。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

VxWorks6.9 arm体系架构支持

从vxworks_architecture_supplement_6.9.pdf 2.1描述来看，vxWorks6.9只能支持到armv7a 4核，而且仅仅支持一个cluster里面4个核，核ID从0-3.
在这里插入图片描述

飞腾CPU核的组织结构

以D2000 CPU为例，CPU有四个Cluster，每个Cluster2个核，而且是ARMV.8架构。在这里插入图片描述

vxWorks6.9代码实现

为了在vxWorks6.9这个只支持ARMv7A的体系架构下支持飞腾CPU，我们有两个重要的工作要做：
1.在启动代码做64位EL2模式32位EL1的切换，当然这部分工作也可以通过UBOOT来实现，uboot提供了bootvx32的命令
2. 操作系统用到的CPU逻辑ID和MPIDR的关系
主要是 _ARM_CPU_INDEX_GET
3.如果启动核不是0核，比如E2000，从0x200核启动还要做其他的修改

参考代码

具体代码实现可以参考https://gitee.com/vxworks-phy相应BSP仓库的BSP代码的sysAlib.s和target下相关头文件和源码文件的修改

飞腾平台(FT2000/4 D2000/8)配置GPIO引脚
qq_30135687的博客
01-04 4638
飞腾平台配置CPU的引脚为GPIO工作模式的方式有永久型和暂时型： - 永久型是通过UEFI中的MmioWrite32函数来实现的，该方法可以在UEFI阶段就对复用引脚的工作模式配置为GPIO，并且在进入操作系统后仍然不会发生便会； - 临时型是通过rw工具，在系统下手动修改复用引脚的工作模式，该方法在系统重启后会失效，所以是暂时型的。
飞腾D2000加固计算机
测试专家的专栏
10-18 613
飞腾D2000处理器，作为国产CPU的杰出代表，自问世以来便以其强大的性能和高度自主可控的特性赢得了市场的广泛认可。基于飞腾D2000处理器的国产化加固笔记本，不仅继承了处理器的卓越性能，还通过一系列加固设计，确保了笔记本在恶劣环境下的稳定运行。此外，该处理器还集成了飞腾自主定义的处理器安全架构标准PSPA1.0，满足了各种复杂应用场景下的安全需求，为加固笔记本提供了坚不可摧的安全屏障。它们的广泛应用不仅推动了国产CPU的普及和发展，也为我国信息技术产业的自主可控奠定了坚实的基础。
ZYNQ移植vxworks6.9
生命的精灵的博客
03-08 3319
zynq移植Vxworks6.9 1.串口更改 2.网口更改 3.建立BSP工程 4.建立VIP镜像工程 5.生成并烧录BOOT.bin 6.配置FTP服务器
华为飞腾D2000芯片（ARM架构）的欧拉操作系统（openEuler）上，通过 KubeOperator 部署Kubernetes集群
最新发布
猴的哥儿的博客
03-05 1379
通过以上步骤，您可以在飞腾D2000+欧拉系统上成功部署单Master Kubernetes集群。关键点在于确保。
飞腾D2000/E2000 openEuler Embedded 用户使用手册
lizongjun126com的博客
04-10 4480
openEuler Embedded是面向嵌入式场景的，基于openEuler社区的开源Linux系统。具体说明请参考https://openeuler.gitee.io/yocto-meta-openeuler/openEuler-23.09/index.html。
飞腾D2000/E2000 UEFI启动vxWorks的方法
lizongjun126com的博客
04-02 2222
飞腾CPU UEFI启动vxWorks的方法
飞腾D2000CPU（ARM架构）统信桌面操作系统（1050）编译QT源码(亲测有效)
weixin_51572548的博客
05-23 3226
背景： qt官网只提供x86和x64的qt安装包，别的架构平台只能自己编译qt源码 首先在网上搜索QT镜像下载： 我是在清华大学网址里面下载的qt-everywhere-src-5.15.0.tar.xz，注意下载tar.xz就好，不要下载zip版本的，步骤：进入网址->archive/->qt/5.15/5.15.0/->single/qt-everywhere-src-5.15.0.tar.xz(相当快哈哈哈)接着安装基础编译环境： sudo apt-get install li
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gugudu的博客
04-17 9500
2022年9月29日过去几年，中国一直在大力投资于国产微处理器。Phytium 的 D2000 是国产设计的一个例子，我们将在本文中仔细研究它。Phytium D2000 由八个 FTC663 ARM 内核组成，运行速度为 2.3GHz，以每个内核两个的集群排列。该芯片的目标是台式机、笔记本电脑和工业应用，鉴于其规格，这有点奇怪。但是为了正确评估这一设计，我们必须清楚地了解其设计背后的背景。它不是为了与 AMD 和英特尔能提供的最好的东西正面交锋。
飞腾FT-2000/D2000/E2000交叉编译工具
09-09
飞腾FT-2000/D2000/E2000交叉编译工具是一个强大的开发资源，它能够帮助开发者针对飞腾系列处理器进行软件开发，特别是在需要交叉编译的场景下，如在x86架构主机上编译代码以运行在基于aarch64架构的飞腾处理器上。...
飞腾 E2000 vxWorks7.0用户手册
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05-10
飞腾 D2000 硬件参考设计
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飞腾D2000开发板：硬件开发者的利器
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09-06 788
飞腾 D2000 开发板原理图及文档 飞腾D2000资料包_20210508.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/f04a1 简介 本仓库提供了飞腾D2000开发板的原理图及相关文档，旨在帮助开发者更好地理解和使用该开发板。资源文件包括开发板的电路设计图、硬件规格说明、接口定义等，适用于硬件工程师、嵌入式开发人员以及对飞腾D2000开发...
飞腾CPU vxWorks6.9.4.x编译和使用QT4.8.6
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04-16 582
飞腾CPU如何在vxWorks6.9使用和编译QT4.8.6
【JokerのZYNQ7020】Vxworks 6.9。
Joker_是小王的博客
02-10 5244
软件环境：vivado 2017.4 硬件平台：XC7Z020 基本全程参考的官方xapp1158-zynq-7000-vxworks-bsp.pdf，但我感觉主要难度不在移植上，因为pdf里面写的已经非常详细了，而在于你是否有license能装vxworks，除了xapp1158之外，xapp1258-vxworks-7-bsp.pdf，也是一个相关的将vxworks移植到zyn...
VxWorks6.9——设备驱动基本原理
qq_49668258的博客
09-16 2272
在理解了上一篇的两个知识点以后，本章将解释“驱动分类”的概念，还会讨论使用VxWorks设备驱动程序相关的关键概念——“VxBus驱动模型”。它提供了有关VxBus设备驱动程序生态系统的详细信息，包括：驱动相关的文件位置和目录结构（这个不会讨论）；对VxBus的驱动方法解释，对VxBus设备驱动程序可用服务的描述（这个不会讨论）；驱动程序运行时的生命周期。通过这么多年的学习，相信许多人都会有一个感觉：往往提到 “XXX原理”，那都是一大篇的文字，枯燥且乏味，狗看了都摇头。本文也是如此，建议浮躁。
【Phytium】飞腾D2000 UEFI/EDK2 适配 RTC(IIC SD3077)
过得精彩，无所谓好坏
04-13 4256
飞腾D2000 UEFI/EDK2 适配 RTC(IIC SD3077)
飞腾腾锐D2000-国产CUP
测试专家的专栏
09-04 7367
飞腾腾锐D2000拥有8个FTC663内核，主频2.3-2.6GHz，拥有 8MB二级缓存，4MB三级缓存，TDP功耗25W，支持DVFS。接口方面，拥有2个DDR4/3200接口，34lance PCIe 3.0接口，最多6个Port；2个千兆网接口；QSPI/HD Audio/SPI等。同时，飞腾腾锐D2000还内置了SM2/SM3/SM4/SM9国密算法。
飞腾2000/4、飞腾D2000/8、飞腾D3000
02-08
### 飞腾2000/4 #### 介绍 飞腾2000/4是一款多核处理器，专为服务器和高端工作站设计。这款处理器采用了先进的制造工艺和技术，旨在提供卓越的计算能力和高效的能耗管理。 #### 特点 - **核心数量**：四核架构，适合多种应用场景下的高效运行。 - **指令集兼容性**：完全兼容ARMv8指令集，支持64位操作环境。 - 主频范围未具体提及，但通常此类产品会根据不同的市场定位有不同的频率版本。 - 内存控制器支持DDR4规格，可实现高速的数据传输速率。 - 提供强大的I/O扩展能力，包括多个PCIe通道和其他外设接口的支持[^4]。 --- ### 飞腾D2000/8 #### 介绍 飞腾D2000/8是面向桌面级市场的八核高性能通用微处理器，适用于个人电脑、轻薄笔记本以及其他便携设备。此款CPU不仅具备出色的单线程性能，在多任务处理方面同样表现出众。 #### 特点 - **启动时间优化**：通过特定的技术手段有效减少了开机所需的时间，提高了用户体验感。 - **功耗控制良好**：能够在保持较高性能的同时维持较低的能量消耗水平。 - **全面的安全防护体系**：遵循最新的PSPA标准，确保数据信息安全无虞[^2]。 #### 性能参数 - 工作频率可达一定高度，具体数值需参照官方文档获取最新资料。 - 支持LPDDR4/LPDDR4X低电压内存条，有助于进一步降低整体功耗。 - 整合了丰富的多媒体加速单元以及图形显示功能，增强了视觉呈现效果。 --- ### 飞腾D3000 #### 介绍 作为一款旗舰级别的数据中心解决方案，飞腾D3000凭借其领先的架构设计和优异的产品特性赢得了广泛认可。它特别强调了对复杂工作负载的支持和服务质量保证的能力。 #### 特点 - **先进制程节点的应用**：使得每瓦特性能比更加出色，降低了长期运营成本。 - **广泛的外部连接选项**：除了常规串行通信端口之外，还包括USB Type-C等多种现代化接口形式。 - **强化的信息安全保障措施**：符合国家最高级别信息系统建设要求，并已获得相应认证资格[^1]。 #### 性能参数 - 拥有八个由飞腾自主研发的新一代FTC862高性能处理器内核，主频高达2.5 GHz。 - 板载大容量RAM模块，默认配置下即可满足大多数业务需求。 - 对于存储子系统而言，则提供了灵活的选择空间——既可以选择传统的HDD/SDD硬盘也可以考虑NVMe SSD这类新型介质。
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