ZYNQ移植vxworks6.9

ZYNQ移植vxworks6.9

步骤：

• 1.串口部分更改
• 2.网口部分更改
• 3.建立BSP工程,编译生成bootrom文件
• 4.建立镜像VIP工程，编译生成vxWorks文件
• 5.生成启动BOOT.bin文件
• 6.配置FTP服务器，启动vxWorks。

1. 串口部分更改

由于BSP默认支持UART1的输出，如果硬件是UART1的，只需要修改时钟就可以。硬件是UART0，需要做以下修改。

1）在hwconf.c文件中关于UART1的部分全部改完UART0

中断优先级gicPriority，

{ INT_VEC_UART0,       120 },

中断触发方式gicTrigger

{ INT_VEC_UART0,            VXB_INTR_TRIG_LEVEL },

设备中断注册gicInputs

{ INT_VEC_UART0,       "zynqSioDev",       0,       0 },

设备支持列表hcfDeviceList

{ "zynqSioDev",  0, VXB_BUSID_PLB, 0, zynqSioDev0Num,    zynqSioDev0Resources },

2）修改串口时钟
在xlnx_zynq7k.h中的将时钟修改为100M

#define ZYNQ7K_UART_CLK              (100000000)

在VIVADO的工程中可以查看是100M的时钟

2.网口部分更改

在hwconf.c文件中找到zynqGemDevResources，更改phy地址。

#ifdef DRV_VXBEND_ZYNQMAC
LOCAL struct hcfResource zynqGemDevResources[] = {
    { "regBase",    HCF_RES_INT,    {(void *)ZYNQ7K_GEM0_BASE} },
    { "phyAddr",    HCF_RES_INT,    {(void *)1} },
	{ "isExPhy",	HCF_RES_INT,	{(void *)ZYNQ_MIO_RGMII} },
    { "clkSet",     HCF_RES_ADDR,   {(void *)sysZynq7kGemClkSet} },
#   ifdef INCLUDE_SYS_MEM_MGMT
    { "ifCached",   HCF_RES_ADDR,   {(void *)ifMemCached} },
#endif /* INCLUDE_SYS_MEM_MGMT */
    { "miiIfName",  HCF_RES_STRING, {(void *)"gem"} },
    { "miiIfUnit",  HCF_RES_INT,    {(void *)0} }
};
#define zynqGemDevNum NELEMENTS(zynqGemDevResources)

其中phyAddr后面对应的是PHY芯片的地址，这个跟硬件对应上。

3.建立BSP工程,编译生成bootrom文件

打开Workbench3.3选择，file->new->Wind River Workbench Project

选择wind River vxWorks6.9,，点击NEXT

选择boot loader/BSP Project，点击NEXT

输入工程名称，点击NEXT

选择BSP支持包，点击finish

在工程界面，点击BSP工程右键选择，“Rebuild Project”
编译生成bootrom文件，将bootrom文件重命名为bootrom.elf

4.建立镜像VIP工程

打开Workbench3.3选择，file->new->Wind River Workbench Project

选择wind River vxWorks6.9,，点击NEXT

选择system image，点击NEXT

输入工程名字，点击NEXT

选择BSP支持包，编译工具链，点击FINISH。

注意：BSP包需要保持和前面的BSP工程一致，

添加sehll命令：

双击镜像工程下的“kernel Configuration”,在右侧“Component”，“ctrl+f”输入shell,选择“file system shell commands”，进去之后鼠标右键选择“include”

在工程界面，点击BSP工程右键选择，“Rebuild Project”，生成vxWorks镜像文件。

5. 生成启动BOOT.bin文件

通过vivado工程导出的SDK，建立FSBL工程。
右键FSBL工程，选择“Create Boot Image”

选择BSP编译生成的bootrom.elf文件，选择boot.bin文件的存储路径。

烧录启动文件BOOT.bin

6.配置FTP服务器

在Windows右下角开始中寻找"Wind River"选择“FTP SERVER”

配置FTP服务器的用户名和密码

用户名和密码需要跟BSP中的config.h中“DEFAULT_BOOT_LINE”设置的一致。

#define DEFAULT_BOOT_LINE \
		"gem(0,0)host:vxWorks h=192.168.0.20 e=192.168.0.50:ffffff00 u=vxworks pw=vxworks tn=xlnx_zynq7k"

设FTP服务器路径，该路径为镜像工程vxWorks的目录，设置完成点击“Done”

最终启动界面