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RSS订阅转载 即时定位与地图构建技术浅析
一、SLAM概述SLAM：Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建技术。它指的是：机器人从未知环境的未知地点出发，在运动过程中通过重复观测到的环境特征定位自身位置和姿态，再根据自身位置构建周围环境的增量式地图，从而达到同时定位和地图构建的目的。 利用SLAM技术，可以让机器人在未知的环境里实时地知道自己在哪里，并同步绘制环境地图。在...
2019-01-07 19:27:27
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转载 （干货）一文了解导航电子地图领域有哪些前沿热点技术
在整个导航电子地图产业链上，主要有地图测绘、POI 信息采集商、导航电子地图制作商、导航电子地图软件和系统方案解决商、GPS芯片等零件生产商、终端设备制造商和最终消费者。在整个产业链上，导航电子地图是导航产业的基础和支撑。 电子地图五...
2019-01-07 19:25:41
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转载 客户裂变思维！生意人学会这5招，老客户主动转介绍，永不缺客户
买客户思维就是：以客户终身价值为出发点，依照锁定一个客户的终身价值为参照，计算出对应的“买客户”成本，从而选择和打造吸引目标客户进店的引流产品。什么是客户的终身价值？通俗点讲就是：平均一个客户一生或者一定周期内为你贡献的利润，我们称之为客户终身价值！ 咱们在开始讲解“如何利用客户的终身价值引流？”之前，先为大家分享五个非常落地实用的 客户转介绍技巧。客户主动转介绍技巧：一、...
2018-12-29 14:12:15
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转载 初创公司股权结构应该怎么设计？举例三种模型
初创公司股权如何分配很难权衡，重要的退出和权限设置都在这里有介绍，是很好的文章，推荐！================================================================================================现在是合伙创业的新时代，合伙创业已经成为互联网时代成功企业的标配。创业企业的基础，一是合伙人，二是股权。归根到底，...
2018-12-26 15:33:43
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转载 【转】移动端地图技术分享
本人现就职于国内某地图导航公司，这篇文章是我前段时间在公司组织技术分享的一个PPT，文章内容也主要由这个PPT的内容为主，通过这篇文章可以很好的帮你了解地图导航这个行业的相关技术。PPT内容主要包括地图相关专业知识、百度和高德SDK整体框架、数据来源、行业概览等组成。其中关于地图引擎相关的技术知识，我向公司地图引擎开发同事求证过，这个PPT也给他们看过，也帮忙指出了其中的一些问题。这篇文章主...
2018-12-25 14:44:12
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转载 小程序开发基本框架及其限制与优化
转自解放号社区：http://bbs.jointforce.com/topic/25591开发基本框架（MINA框架） └─ Project-folder/ ·································· 项目所在目录├─ pages/ ······································ 页面目录│ ├─ index/ ···············...
2018-07-10 10:17:18
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转载 mac下反编译apk
一个好用的反编译akp 教程 一个小笔记非常感谢 http://blog.csdn.net/hanhailong726188/article/details/42368295第一步：下载反编译工具集，apktool、dex2jar、jd-gui，最后我会上传这些工具，解压后如下图： 第二步，工具集准备好之后还不能进行反编译，你在命令窗口下执行输入apktool 会提示命令不存在，需要配置一下环境变...
2018-07-02 17:45:40
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转载 知乎1300万阅读：这7种思维方式，让你的人生越来越好
从小到大，总免不了要经历各种被碾压的时刻。同一道题，尖子生可以在短时间内完成，有的人憋了几天也一点思路都没有；到了工作中，有人因为承受不住压力就辞职，有人却能调整心态转换方式，发挥自己的长处……知乎上有个话题，“哪些思维方式是你刻意训练过的”，有超过1300万人次浏览，24万人关注。出身不能改变，智商没法锻炼。但如果说人能有一次翻盘的机会，靠的就是训练不同的思维方式。转换一个和自己相处的方法，生活...
2018-06-19 20:29:26
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原创 AI学习资料整理持续更新中
1. Google免费教程http://www.360doc.com/content/18/0304/14/27570119_734179687.shtml优点：教程短小精悍，能够快速给学习者一个whole picture缺点：教程里面的专业名词较多，较难理解，建议快速学习名词后再学习更好2. 吴恩达教学视频https://mooc.study.163.com/smartSpec/detail/1...
2018-04-26 09:32:12
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转载 How to setup Windows Desktop wallet for Token Pay?
人工翻墙搬运一篇文章，原网址：http://cryptoloverz4u.blogspot.jp/2018/01/how-to-setup-windows-desktop-wallet-for.htmlImportant: This is an older version of windows wallet guide. You can always check latest guid
2018-01-31 14:35:11
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转载 Android 文字自动滚动（跑马灯）效果的两种实现方法[特别好使]
最近需要实现跑马灯效果，安卓自带的效果必须获得焦点才能有动画，坑爹~~~尝试了网上诸多方法，总算下面这个方法可以~~~==============================================================================================================有时候在xml中写的跑马灯效果不滚动：原因有以
2017-07-14 08:50:52
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转载 我分析了42万字歌词，就为了搞清楚民谣歌手们在唱些什么
超级王登科虎嗅注：因民谣歌手赵雷参加了《歌手》并挑战成功，无数的媒体和自媒体如同打了鸡血般不厌其烦地写着赵雷，并把民谣又生拉硬扯到公众讨论区。但为了搞清楚民谣这件事，能用科学的方法进行量化的，少之又少。本文是个特列。原文载于微信公众号“超级王登科”（ID:superwdk），作者王登科，虎嗅获作者授权后发表。听了这么多年民谣，我有一种感觉，就是很多歌都似曾相识，但是
2017-06-21 17:00:32
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转载 从32万字的歌词里找一首最伤感的歌，竟然是周杰伦的...
作者：飘荡的鱼头“我分析了王力宏、周杰伦、林俊杰和潘玮柏的32万字歌词，就是为了找到最伤感的一首歌。 关于华语男歌手的认识应该是停在初中了吧。那时火的是周杰伦，王力宏，林俊杰和潘玮柏——我们班几个男生因为经常唱他们的歌有了诸如“宗杰伦”，“温俊杰”，“鱼力宏”的外号；我们全寝室在社会实践表演会上合唱了一首《枫》，由于有我这种跑调天王的存在，没有拿到最佳歌曲
2017-06-21 16:00:36
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转载 MapReduce google经典文章
https://research.google.com/archive/mapreduce.html学习JS的好网站：http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001434446689867b27157e896e74d51a89c25cc8b43bdb3000/00143449934543461c9d5dfeeb848f5b72bd012e1113d15000
2017-06-08 18:40:56
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转载 Python_BeautifulSoup 抓取网页内容入门
BeautifulSoup是Python html页面分析和xml页面分析的一个很好的工具！最新版可以在这里下载到：http://www.crummy.com/software/BeautifulSoup/ 不过好像不支持python3.0以上的版本，最新的支持到python2.7.2。 OK废话不说，直接进入主题： BeautifulSoup安装：
2017-06-08 11:11:47
608
转载 代码审查工具
http://www.cnblogs.com/TechZi/archive/2013/02/23/2923873.htmlfacebook出品，支持git svn等，关注
2017-06-06 15:49:48
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转载 Android L 预置apk
DESCRIPTION]1, 如何将带源码的 APK 预置进系统？2, 如何将无源码的APK预置进系统？3, 如何预置APK使得用户可以卸载，恢复出厂设置时不能恢复？4, 如何预置APK使得用户可以卸载，并且恢复出厂设置时能够恢复？[SOLUTION]一、如何将带源码的APK预置进系统？1) 在 packages/apps 下面以需要预置的 AP
2015-09-23 15:28:54
1438
转载 IP数据包长度问题总结
这篇文章总结的不错，转自：http://hi.baidu.com/to_wait/blog/item/3e855931a5a51717eac4af22.html首先要看TCP/IP协议，涉及到四层：链路层，网络层，传输层，应用层。 其中以太网（Ethernet）的数据帧在链路层 IP包在网络层 TCP或UDP包在传输层 TCP或UDP中的数据（Data)
2014-07-18 16:33:14
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转载 java反射详解
本篇文章依旧采用小例子来说明，因为我始终觉的，案例驱动是最好的，要不然只看理论的话，看了也不懂，不过建议大家在看完文章之后，在回过头去看看理论，会有更好的理解。下面开始正文。【案例1】通过一个对象获得完整的包名和类名?123456789101112131415package Refl
2014-07-07 15:54:58
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转载 详解Android中AsyncTask的使用
在Android中实现异步任务机制有两种方式，Handler和AsyncTask。Handler模式需要为每一个任务创建一个新的线程，任务完成后通过Handler实例向UI线程发送消息，完成界面的更新，这种方式对于整个过程的控制比较精细，但也是有缺点的，例如代码相对臃肿，在多个任务同时执行时，不易对线程进行精确的控制。关于Handler的相关知识，前面也有所介绍，不清楚的朋友们可以参照一下
2014-04-09 14:11:44
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转载 Git修改前一次提交的方法(特别注意保持Change-Id不变)
如果发现上一次提交的内容存在问题，就需要修改了。基本概念Change:Gerrit中的一个Change就是一个Review任务，它对应一个commit。每个commit，应该是为了一个目的的完整修改。如果某一次修改不完全，就需要修正该commit。每一次修正之前的commit，重新提交时，都应该保持Change-Id不变，这样就不会产生新的Change，而是
2014-03-12 19:20:09
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转载 git如何合并只有两个commit到一个？
这个是一个同事让我把他的repository若干个commit变成一个，我用git rebase -i合并到最后发现剩下只有两个commit的时候，git rebase -i不再起作用，于是我求助了git maillist,果然很快有人给出了答案:$ git reset --soft HEAD^1$ git commit --amend 我不得不说git邮件列表是我
2014-01-23 10:44:37
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转载 把apk、so等文件，打包到system.img的方法
本文说的打包是指在aosp中用make -j8编译后，把自己需要的文件打包到system.img中。这里又两种情况，第一种是apk、so是第三方提供的，已经编译好了，只要打包到system.img即可；第二种是有apk、so的源码，并且需要放在aosp中编译。第一种情况，可以修改device.mk中的PRODUCT_COPY_FILES，这里用android4.0中自带的devic
2014-01-22 21:00:55
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原创 git apply patch解决冲突
网上看了一些解决patch的方法，例如：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5372b1a301015y0n.html当使用git apply --reject patch后生成.rej, 但是.rej到底里面是什么东东？到底自己的文件修改了多少呢？让我们来看看！$ git status# Not currently on any branch.#
2014-01-22 19:50:58
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原创 添加一个文件夹及一些文件如何使用git生成patch
其实挺不好意思写这个文章的，自己没有变通的方式生成patch而已，换一种方式，就能够形成patch了。在这里和大家分享，算是经验吧。背景介绍：在一个git库里面添加了一个文件夹和若干文件及resource图片文件，需要生成patch分享给大家。如果是原来的文件做修改，直接用git diff>patch 就可以生成patch文件了，但是你会发现git diff根本没有任何
2014-01-22 18:00:12
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转载 Android属性之build.prop生成过程分析
田海立2011-11-26 本文简要分析一下build.prop是如何生成的。Android的build.prop文件是在Android编译时刻收集的各种property（LCD density/语言/编译时间, etc.），编译完成之后，文件生成在out/target/product//system/目录下。在Android运行时刻可以通过property_get()[c
2014-01-22 12:29:59
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转载 AIDL简介
通常每个应用程序都在他自己的进程内运行，但有时需要在进程之间传递对象（IPC通信）。此时可以通过应用程序UI的方式写一个运行在不同进程中的service。在Android平台中，一个进程通常不能访问其他进程中的内存区域。所以它们需要把对象拆分成操作系统能理解的简单形式，以便伪装成对象跨边界访问。而要完成这些需要AIDL机制。 AIDL（Android接口描述语言）是一个IDL
2014-01-22 09:59:33
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转载 android系统源码目录system/framework下各个jar包的用途
am.jar：终端下执行am命令时所需的java库。源码目录：framework/base/cmds/amandroid.policy.jar：锁屏界面需要用到的jar包，该包引用了android.test.runner.jar，源码目录：framework/base/policyandroid.test.runner.jar：测试应用所需的jar包，该包引用了core.jar,core-juni
2014-01-22 09:57:24
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转载 Android.mk添加第三方jar包
最近引入第三方的jar包进工程，发现光红色的两条并不起作用，加入include $(BUILD_MULTI_PREBUILT) 才起作用，而且顺序很重要，在这里把我参考的两个例子都列出来。以下为引用例子：------------------------------------------------------------------------------------------
2014-01-14 09:58:56
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转载 Android编译选项eng、user、userdebug的区别
要了解Android编译选项eng、user和userdebug的区别，需先了解下LOCAL_MODULE_TAGS这一Android.mk文件里的配置项，一般配置形式为LOCAL_MODULE_TAGS := user eng optional test这个样子。 那么LOCAL_MODULE_TAGS设置为不同值有何作用呢？下面是对应不同值编译的结果： 1、us
2014-01-06 14:27:50
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转载 Android开发10.1：UI组件适配器AdapterView(创建ListView,Adapter接口)-更新20130912
@version：Android4.3 API18 @author：liuxinming概述 AdapterView继承了ViewGroup，它的本质是容器 AdapterView 可以包含多个 “列表项”，并将多个“列表项”以合适的形式显示出来 AdapterView显示的多个“列表项”由Ada
2013-12-27 15:48:50
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转载 Android高级控件----AdapterView与Adapter
原创作品，允许转载，转载时请务必以超链接形式标明文章 原始出处 、作者信息和本声明。否则将追究法律责任。http://cinderella7.blog.51cto.com/7607653/1281696 在J2EE中提供过一种非常好的框架--MVC框架，实现原理：数据模型M(Model）存放数据，利用控制器C（Controller）将数据显示在视图V（View）上。在
2013-12-27 15:27:37
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转载 【Android动画】之Frame动画
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画，就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果（旋转、平移、放缩和渐变）。第二类就是 Frame动画，即顺序的播放事先做好的图像，与gif图片原理类似。下面就讲一下Frame Animation。其实使用起来比较简单，首先需要创建一个AnimationDrawable对象，通过addFrame方法把每一帧要显示的内容添
2013-12-23 18:53:34
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转载 【Android动画】之Tween动画 (渐变、缩放、位移、旋转)
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画，就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果（旋转、平移、放缩和渐变）。第二类就是 Frame动画，即顺序的播放事先做好的图像，与gif图片原理类似。下面就讲一下Tweene Animations。主要类：Animation 动画AlphaAnimation 渐变透明度RotateAn
2013-12-23 18:52:37
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转载 Android动画学习笔记-Android Animation
3.0以前，android支持两种动画模式，tween animation,frame animation，在android3.0中又引入了一个新的动画系统：property animation，这三种动画模式在SDK中被称为property animation,view animation,drawable animation。 可通过NineOldAndroids项目在3.0之前的系统中使用P
2013-12-23 16:26:19
769
转载 Android setColorFilter 滤镜效果
通过setColorFilter可以实现滤镜效果。如： final WallpaperManager wallpaperManager = WallpaperManager.getInstance(this); //获取壁纸 final Drawable wallpaperDrawable = wallpaperManager.getDrawa
2013-12-23 15:26:32
6454
FileZilla_3.46.0_macosx-x86_sponsored-setup.dmg
2019-12-16
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2008-12-11
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