ubuntu18.04 Darknet 测试YOLOv3 安装NVIDIA驱动 cuda10.1 opencv3.4.7和opencv3.4.1

环境：

ThinkPad E470c

GeForce 920MX

ubuntu18.04

cuda10.1

 

遇到的问题：

1)make darknet，找不到opencv头文件：重新过opencv按安装过程；
--重装OK，问题依旧；
2）弄清楚opencv是如何在程序中被引用的（自己编写一个opencv代码，编译试试）；
————通过CmakeList.txt，再通过pkg-config，再通过"opencv.pc"

3)可能是opencv版本问题；
3.4.7编译出来是opencv4，默认也不生成opencv.pc

4)安装opencv_contrib;
darknet不用该模块；

5)使用cmake-gui重新编译；
——编译出错，可能gui选择一些多余编译选项；

6）使用Cmake-gui编译一个opencv程序；
Successfully,成功！！！！
——不能用g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`
会找不到所需文件，无论“.h”还是“.hpp”
——要用sudo cmake . 和 make
————Why?为什么
应该cmake不是借助pkg-config来找到的！
find_package( OpenCV REQUIRED )
target_link_libraries( linuxidc ${OpenCV_LIBS} )
CMakeLists.txt中这两句可能不通过opencv.pc来找头文件。

7)版本问题：cmake编译Test.c例子时，提示使用4.1.1版本，安装的是3.4.7；不生成opencv.pc文件；
不要用过渡版本
8）opencv例子是include“hpp”，没有直接引用.h;
9)学习使用cmake;
10）test代码是“.c”还是“.cpp”的差异；“.c”的一直编译不过，库不一样；
".c"（c语言的API接口）可能opencv3.4.7已经不支持；
11)cmake时要enable pkgconfig目录生成(https://blog.csdn.net/avideointerfaces/article/details/90216832)

12）darknet只是使用opencv基本功能，所以无需把contrib部分编译进来

13）cmake-gui应该会比cmake多编译很多东西，因为cmake-gui中很多选项是默认勾选的？按理说都是缺省值呀

14)没错！！！！就是它的原因：OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG = YES，编译opencv时必须加上这一项，才会产生“opencv.pc"文件
！！！OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG在3.4.1中都没有，默认生成；
还是因为版本选择不对，opencv3.4.7，但生成的".pc"为“opencv4.pc",所以该本版讲OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG缺省值设置为NO，啊哈哈，哭呀

15）opencv3.4.1编译报错
Cuda 10.0 fatal error: dynlink_nvcuvid.h: No such file or directory

cuda10版本有修改，解码器独立出去了；关掉CUDA视频解码，-D WITH_NVCUVID=OFF，再编译
！出现大量警告：opencv太老；gcc版本太高等

https://github.com/opencv/opencv_contrib/issues/1786
That's why -DBUILD_opencv_cudacodec=OFF fixes the issue. Thanks @alalek !

opencv OK！

16）NVIDIA驱动老是死掉；
NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver.
Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.（直接搜索上面这句话）
————ubuntu升级内核造成NVIDIA驱动和内核不匹配，选择所需内核；
重装驱动是可以解决的，但下次内核升级又会出问题：a内核不升级；b指定内核启动；

 

重装显卡驱动

（注意：如果使用anaconda，貌似不需要手动安装Cuda和cudnn，安装tensorflow时会自动安装；https://www.cnblogs.com/zmbreathing/p/CUDA.html）

18)如何来使用YOLO，实现一个检查小程序？
a训练模型：
标准数据；数据分组；解析数据；超参设定；

b导出模型；

c加载模型进行推理；

19）2G现存提示CUDA Error: out of memory
————研究下Darknet的参数配置：图片数量（batch和subdivision），还有图片大小（320、416、608）等

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Linux，一定要注意版本对应，不要不要轻易追求新版本，除非你有时间，尤其是过渡版本，资料会很少！！！！
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