ubuntu18.04 darknet +opencv+CUDA+cndnn环境安装配置

1.darknet安装，github下载源码，在Makefile里配置，打开GPU CUDNN和opencv

GPU=1
CUDNN=1
OPENCV=1
OPENMP=0
DEBUG=0

2.安装opencv ，github下载opencv-3.4.3和opencv_contrib-3.4.3，

2.1，下载 ippicv_2017u3_lnx_intel64_general_20170822.tgz

手动下载 ippicv_2017u3_lnx_intel64_general_20170822.tgz

保存路径随意，我是放在默认的下载路径/usr/opencv/ ippicv_2017u3_lnx_intel64_general_20170822.tgz

2.2，修改opencv里相关配置文件

打开终端，输入

    gedit /home/lc/opencv_source/opencv/3rdparty/ippicv/ippicv.cmake #记得lc换成自己的用户名

将47行的

    "https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${IPPICV_COMMIT}/ippicv/"

改为步骤1中手动下载的文件的本地路径"file:///usr/opencv/"#（仅供参考，根据自己的路径填写）

2.3，在opencv目录下新建build ，cmake..-->make 等待编译完成。

 

3.安装CUDA

需要的文件

  3.1 CUDA 10.2 本地安装的deb 文件
    下载地址： 下载地址
    cuDNN 7.5.1的deb 文件
    这里需要去NVIDIA的开发者官网注册一个账号，用账号登录之后才能继续下载。注册登录过程我们不表。登陆之后，可以点击下载地址，同意协议之后选择适配CUDA 10 的 cuDNN 7.5.1 下载，选择 cuDNN Runtime Library for Ubuntu18.04 (Deb) 和 cuDNN Developer Library for Ubuntu18.04 (Deb) 两个文件。按照步骤安装完成

wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1804/x86_64/cuda-ubuntu1804.pinsudo mv cuda-ubuntu1804.pin /etc/apt/preferences.d/cuda-repository-pin-600wget http://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/10.2/Prod/local_installers/cuda-repo-ubuntu1804-10-2-local-10.2.89-440.33.01_1.0-1_amd64.debsudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu1804-10-2-local-10.2.89-440.33.01_1.0-1_amd64.debsudo apt-key add /var/cuda-repo-10-2-local-10.2.89-440.33.01/7fa2af80.pubsudo apt-get updatesudo apt-get -y install cuda

 

 3.2添加环境变量：

export CUDA_HOME=/usr/local/cuda 
export PATH=$PATH:$CUDA_HOME/bin 
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.0/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

保存并退出

source ~/.bashrc

3.3测试是否安装成功

上面的选项选择安装了CUDA例子，运行其中一个来测试是否安装成功：

    cd /usr/local/cuda/samples/1_Utilities/deviceQuery 
    sudo make
    ./deviceQuery

3.4结果如下就表明成功啦

4.安装cudnn

在官网下载安装包，需要注册登录才能下载。选择适合自己的版本，比如安装的CADA是10.2，在官网登录后选择cuda10.2对应的cudnn版本

4.1 下载如上图的cuDNN Runtime Library for Ubuntu18.04 (Deb) 得到libcudnn7_7.6.5.32-1+cuda10.2_amd64.deb文件

用sudo dpkg -i ***.deb安装

4.2 下载如上图的cuDNN Library for Linux得到cudnn-10.2-linux-x64-v7.6.5.32.tgz文件，解压后得到各种cudnn库和头文件，后续进行如下操作

sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include/ 
sudo cp cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64/ 
sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn.h 
sudo chmod a+r /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*

完成后在终端查看CUDNN版本：

cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2

得到如下图结果表示安装完成

 

5.问题点

如果darknet的Makefile 打开了cuda和cudnn使能编译，需要将Makefile的 第24行

NVCC=nvcc

改成nvcc对应的正确路径，如

NVCC=/usr/local/cuda-10.2/bin/nvcc