地平线双麦-支持第三方录音

最近在全志平台做一个地平线双麦、多麦方案（底层用AC108 ），由于地平线降噪算法是在上层， 所以需要将多个麦的通道数据传到上层。 所以不支持第三方APP录音。需要自己开发audio-hal层，实现当第三方录音的时候只传单通道、或者双通道的数据上去， 还要根据上层请求的采样率作上传数据的逻辑更改。

因为之前在RK平台上做过多麦方案（底层ES7210）的 audio-hal层 多通道数据的裁剪、拼接需求。所以这次的需求搞起来不算太难， 用大概2周时间， 终于达到测试稳定的效果。 

大概逻辑是这样：以双麦AC108 -4CHANNEL为例， 先用pcm_read()采集到原始音频，然后丢给通道识别函数，分别识别出4个channel，然后根据是当前录音模式（地平线还是第三方app）、采样率、请求的通道数， 将对应的通道的数据传上去即可。主要的耗时在于第3方APP录音， 采样率不一致，需要重采样的时候， 出现了声音变快、异响等问题。

还有在每次采集数据之间的衔接也是耗时不少，如果衔接不好，上层录到的音频就会导致有异常响声，这个可以通过播放1KHZ的音频，然后再录音，可以容易听出来。

另外AC108的 Encoding 模式， 此模式传输时 AC108 I2S 模块会占用有效采样位数的低 4bit 来进行通道编号传输，以保证上层应用可以识别具体哪个通道编号的数据与实际的硬件 MIC 对应。通道编号从 0 开始，TX1~TX4 的通道编号为 0~3，TX5~TX8 的通道编号为 4~7，如此类推。 当用16bit录音时， 由于原始数据的低4位被占用了， 但是这会导致地平线的唤醒不工作。所以只能使用32位进行录音， 然后再截取高16位数据。

先记录这么多...待续。