地平线X3开发板Intel Realsense深度相机调试记录

最新推荐文章于 2024-07-04 14:38:39 发布
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分类专栏： 地平线平台开发 文章标签： camera 地平线
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本文链接：https://blog.csdn.net/bingdund/article/details/138857418
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1.  预编译包

编译这个SDK花费了5.6个小时，为了方便各位后续使用，

各位可以直接下载编译好的文件，包含C++和Python的库，相关文件已经上传至百度云（提取码：awe4 ）。

在提供的这些文件中，压缩包built_realsense.zip为这些文件夹的集合。

  • 文件夹lib、include和bin的内容都要放在/usr/local文件夹下
  • 文件夹python3的内容注意要放在/usr/lib/python3/dist-packages/里面

 这里只提供了编译好的一些库，并没有测试，有问题的话欢迎各位指出。

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bingdund
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地平线旭日X3开发板安装xfce桌面并通过VNC查看USB摄像头画面调试记录
bingdund的博客
05-15 856
VNC是Virtual Network Computing的缩写，它是一种使用RFB（Remote Frame Buffer）协议的用于控制远程电脑的图形桌面分享系统。可以使用专用的VNC客户端连接到开发板，例如vnc viewer。而MobaXterm也带有VNC客户端功能，因此，我这里直接使用的MobaXterm。板子默认带有openssh-server，因此，WiFi热点连接成功后，就可以使用ssh登录开发板了。由于一开始我下载并烧写到SD卡上的是Ubuntu Server镜像，是不带有桌面的。
地平线旭日 X3 开发板上手体验
哦豁灬
01-19 1695
最近嫖到一块旭日X3开发板，借此熟悉地平线 AI 芯片旭日 X3 模型部署流程，以及算法工具链。这里基本是跟着进行操作，其中也遇到一些奇怪的问题。
海思芯片固件修改工具_地平线X3开发板开箱、固件刷写、环境配置
weixin_39943992的博客
11-30 1894
经过一个多月，我终于抽出时间去写这个系列的文章。很开心可以参加这次地平线举办的开发板体验活动。最开始拿到的是1.1.6版本的工具链以及103版本的镜像，而官方在8月发布了0827的镜像以及1.1.12的工具链，所以这篇文章我就从头开始，安装1.1.12的工具链，然后刷最新的固件。 这是一系列的文章中的第一篇，主要讲刷写固件以及环境配置，后面会写一写模型的转换、模型的部署的方法。请持续关注，谢谢。1...
安装realsenseSDK2.0
最新发布
qq_45419343的博客
07-04 511
5、创建build目录并切换至build目录。7、插入realsense相机测试。2、克隆librealsense。1、创造工作空间并进入。如果运行第一个脚本失败。
[首发] 多方位玩转“地平线新发布AIoT开发板——旭日X3派(Sunrise x3 Pi)” 插电！开机！轻松秒杀！
小玺大大
06-15 7674
地平线新发布的开发板：旭日X3派，加油！！！！
【地平线 开发板】实现模型转换并在地平线开发板上部署的全过程操作记录(魔改开发包)
计算机视觉方面的点点滴滴，欢迎一起讨论
08-01 2420
PyTorch实现神经网络自制分类数据集的训练并将其部署在地平线旭日3开发板上的全流程。这段时间总感觉心里不太舒服，我只是想在开发板上跑一个分类模型而已，也太费事了吧！最近，我又去学了亿点点，后知后觉，发现这个过程其实还挺简单的，只是自己刚开始学的时候，不会用而已(真香)！为了方便和我水平类似的初级开发者，结合自己之前的经历，把困扰自己的一些问题记录一下。同时，以mobilenetv1分类模型为例，把自己用到的部分从开发包里抽取出来，方便以后快速学习，不用再跳"老远"去调用文件！吃力文件文件夹。...
地平线X3开发版初体验之Hello World
hugh_jackman的博客
04-06 2323
在某位大佬的知道下，开始进入嵌入式AI的坑。以此为背景，最近入手了一块地平线X3开发板，包括一块核心板、一个摄像头、一块充电器，若干连接线。 开发板开发需要交叉编译，为尽快上手，写一个Hello World熟悉一下X3板子的交叉编译工具链，感受一个交叉编译。 首先是配置宿主机环境，我是在虚拟机上开发，安装虚拟机VMware,用的系统是ubantu18.0,下载时使用国内镜像还是很快的。 大佬给了一份已经写好的Hello World代码，一次使用Cmake直接编译即可。 由于mac没有usb接口，所以
地平线X3开发板配置wifi调试
bingdund的博客
05-14 318
1.2 将补丁包中kernel/arch/arm64/configs/xj3_debug_deconfig 文件中，wifi、BT相关配置移植到xj3_pref_deconfig中。镜像下载链接：https://pan.baidu.com/s/1Wa_4yDwW_EHicOvy2Z0oWA 提取码：hu5s。补丁下载链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1YKcOWL0EpboGq-SnqwIGeQ 提取码：b6lf。把操作2中的脚本进行自启动，便可以避免重启开发板后无法连接的问题。
地平线X3开发板ros2 foxy配置记录
bingdund的博客
05-14 569
有两种安装方式：（我128G的TF卡，选择了第一种，嘿嘿，容量大就是任性）由于github的服务器在国外的缘故，需要手动指定一下IP，防止访问失败。注：我先安装的ros2-foxy，然后才安装的TogethrROS。红框内为局域网IP，可用于SSH\VNC。下面的命令，一行一行的来复制到终端运行。最后，一定记得source一下。然后就可以愉快的玩耍了……
地平线X3开发板Swap使用说明
bingdund的博客
05-15 152
升级后，开发板NCM/Swap/TUN/TAP等内核都会更新，同时查看系统镜像版本可以看到已经升级到。
地平线X3开发板接入usb camera
bingdund的博客
05-14 191
3、在板子上运行deploy包内的run.sh脚本，“sh run.sh face x3dev usb_cam”，开始从camera读取视频流并做智能分析。一般USB Camera支持输出的视频格式包括H264和H265，输出的图片格式为YUY2，MJPEG等，具体需要查看使用的Camera设备。本文介绍了将通用的标准USB Camera设备接入到地平线的X3生态开发板的方法，对于USB Camera，虽然输入是实时视频，但是vio的配置使用的是回灌配置。
Realsense深度相机
Move_tua的博客
07-26 828
深度相机
（3）(3.1) 英特尔Realsense深度摄像头（一）
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【视觉传感器系列】—— Intel RealSense D455深度相机驱动安装与运行
2401_82458959的博客
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Intel RealSense D455是一款双摄像头深度相机，具备高精度深度感知技术和激光投影器，可实时捕捉场景的深度信息和RGB图像。其双摄像头设计和激光投影技术确保在各种环境下都能以高精度和高分辨率获取场景深度，保证可靠性和稳定性。此外，D455具有灵活性和易用性，支持多种操作系统和开发平台，广泛应用于机器人导航、自动驾驶、增强现实、虚拟现实等领域，为各种智能系统提供关键的感知能力。
地平线开发板 调试
luoganttcc的博客
06-23 203
https://blog.csdn.net/Foxproll/article/details/119031033https://zhuanlan.zhihu.com/p/235450643https://blog.csdn.net/hyl1718/article/details/115697490?spm=1001.2101.3001.6661.1&utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7Edefa
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weixin_41896321的博客
05-18 1万+
地平线征程5开发平台，基于立讯LS500 uSOM基础开发套件。
【模型部署】在地平线J3开发板部署YOLOv8模型
m0_51579041的博客
03-13 304
【模型部署】在地平线J3开发板部署YOLOv8模型
地平线X3如何创建USB0
05-12
地平线X3开发板默认没有启用USB0功能，需要通过修改设备树文件来启用USB0。以下是启用USB0的步骤： 1. 使用串口连接到地平线X3开发板，并进入系统终端。 2. 进入设备树文件目录： ``` cd /usr/local/oecore-xilinx/sysroots/cortexa9hf-neon-xilinx-linux-gnueabi/usr/src/kernel ``` 3. 备份原始设备树文件： ``` cp arch/arm/boot/dts/zynq-7000.dtsi arch/arm/boot/dts/zynq-7000.dtsi.bak ``` 4. 修改设备树文件，添加USB0节点： ``` vi arch/arm/boot/dts/zynq-7000.dtsi ``` 在文件末尾添加以下内容： ``` &usb0 { dr_mode = "peripheral"; status = "okay"; }; ``` 5. 保存修改后的设备树文件，并重新编译设备树： ``` make zynq-generic.dtb ``` 6. 将新编译的设备树文件复制到引导分区： ``` cp arch/arm/boot/dts/zynq-generic.dtb /boot/devicetree.dtb ``` 7. 重启地平线X3开发板，USB0即可成功启用。 注意：修改设备树文件可能会对系统稳定性产生影响，建议在备份原始设备树文件的前提下进行修改。修改设备树文件需要具备一定的Linux系统知识。
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