335x系列平台-pwm接口配置和注意事项

实验板子：飞凌FET335xD
uboot版本：2011.09
linux内核版本：linux3.2
cpu：Ti的3354
操作系统：linux3.2
文件系统：ubi

1.基础知识
335x的CPU有pwm的控制器PWMSS
其中支持三种模式分别是eHRPWM、eCAP、eQEP，对应增强型脉冲宽度调制器、增强型捕捉模块、正交解码单元。
下面以在335xd平台配置成4路普通pwm模式为例
驱动在代码中使用配置好，只需要复用引脚和配置使用即可
修改文件
内核文件：arch/arm/mach-omap2/board-am335xevm-xd.c
1.添加引脚配置

static struct pinmux_config ehrpwm1a_pin_mux[] = {
   
    {
   "gpmc_a2.ehrpwm1a", OMAP_MUX_MODE6 | AM33XX_PIN_OUTPUT},
    {
   "gpmc_a3.ehrpwm1b", OMAP_MUX_MODE6 | AM33XX_PIN_OUTPUT},    
	{
   NULL, 0},
};
static struct pinmux_config ehrpwm2a_pin_mux[] = {
   
    {
   "gpmc_ad8.ehrpwm2a", OMAP_MUX_MODE6 | AM33XX_PIN_OUTPUT},
    {
   "gpmc_ad9.ehrpwm2b", OMAP_MUX_MODE6 | AM33XX_PIN_OUTPUT},    
	{
   NULL, 0},
};

2.注意：335x芯片厂家提供的bsp，引脚定义不全。
要在arch/