嵌入式串行通信方式基础概念

嵌入式串行通信方式基础概念

写这篇文章的目的

在日常工作中，经常被问到一些串口问题，由于对基础概念掌握的不够，经常会被问蒙，所以总结一下，随便借机会整理一下思路，本篇文章只整理基础的概念和一些逻辑上的一些东西，不会整理具体代码。

1. 问题：串口收发乱码是怎么回事？
2. 问题：usb转串口无法收发数据？
3. 问题：485收发有概率出现错位？
4. 问题：怎么扩展串口？都有哪些添加方式？
5. 问题：485接口是否支持并联？
6. 问题：spi测试程序配置的是500K，实际测试只有300K是怎么回事？
7. …

那么什么是串口呢，为什么要使用串口，串口有什么用呢？

串口出现的初期是为了实现连接计算机外设的目的，初期串口一般用来连接鼠标和外置Modem以及老式摄像头和写字板等设备。

随着嵌入式的发展，越来越多的嵌入式设备功能越来越强大，越来越复杂，虽然数字芯片也集成了越来越多的的功能，单独一个芯片很难完成所有工作，就需要和其他芯片配合起来工作，所以就要使用总线把各个芯片连接起来，互相通信。如果我们把各个功能芯片想象成人体的各个功能器官的话，总线就是血脉和经络，通过这些路径，各个功能模块间才能进行有效的数据交换和协同工作。

串口，串行接口，又叫串行通信接口，嵌入式中所说的串行接口（Serial Interface）一般指的是com口，本篇文章所说的串行总线和“通用串行总线“（Universal Serial Bus, USB）还是有区别的。

串行接口与之相对应的另一种接口叫并口，并行接口，他们的区别打个比方，同样发送8位数据，串行接口在一根数据线上，分8次发送；而并行接口则需要8根数据线，一次发送8位数据。这样他们的优缺点也就很明显了。

目前串口多用于工控和测量设备以及部分通信设备中。

常见的串行通信方式

常见的串行通信方式有UART、SPI、IIC、CAN。

这里可能会有疑问，为什么串行通信方式里面没有写TTL 、RS232、RS485。

我们在工作中习惯了把串行通信方式的接口叫成串口，其实串口、UART口、COM口、USB口都是指物理接口的形式，偏向具体硬件的叫法。

而TTL，232、485是指你的串口使用的电平标准

一般我们见到的是两种物理标准的COM口，D型9针插头，和4针杜邦线头两种。

串行通信方式的分类

在嵌入式系统中的通信方式主要有以下几种：

1. 串行与并行通信
2. 全双工、半双工和单工
3. 同步和异步

我们经常使用到的总线根据数据传输方式的不同，可以分为并行总线和串行总线。本文主要介绍的是串行总线。

全双工、半双工、和单工

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在串行通信中，数据通常是在两个设备之间进行传送，按照数据流的方向可分成三种基本的传送方式：全双工、半双工、和单工。但单工目前已很少采用。

单工是指在通信过程的任意时刻，信息只能由一方A传到另一方B的单项传输；

半双工（half duplex）是指在任意时刻，信息既可由A传到B，又能由B传A，但只能由一个方向上的传输存在，称为半双工传输。

全双工（ full duplex ）就很好解释了，即指在任意时刻，信息既可由A传到B，又能由B传A的双向传输。

同步通信和异步通信

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串行通信中又分为同步通信和异步通信。

同步通信和异步通信的区别是：时钟线的有无。

同步通信有时钟线，收发双方通过统一的时钟来频率确定何时进行数据的传输，如I2C和SPI。

异步通信没有时钟线，可以任意时刻开始发送字符 但只能在数据的开始和尾加入标志位来区分不同的数据帧，即加上开始位和停止位，所传送的数据以字节为单位。每个字节前加上一位起始位，每个字节的后面加上停止位，接收数据之前也要预先知道波特率的大小，传输效率