机器人相关
0店小二
一位充满激情,乐于分享,喜欢挑学习新技术,接受新挑战的coder!
展开
-
杂谈见闻
这是一个许多新入行的机器人专家在他们职业生涯中至少会问一次的问题。不幸的是,这也是一个没有简单答案的问题。在本文中,我们将会审视在机器人学中最流行的10种编程语言,深入探讨它们各自的优缺点以及使用和弃用它们的原因。 这实际上是个很有道理的问题——毕竟,如果你从不付诸实践,那为什么要花大量的时间和精力去学习一种新的编程语言呢?如果作为一名机器人学新人,你当然会想学习一种确实对你的职业生涯很有用原创 2016-03-20 14:20:41 · 349 阅读 · 0 评论 -
Robotic ToolBox逆解教程
机器人工具箱使用大致分为三步: 一、构件模型;二、规划轨迹及使用逆解函数;三、图形输出。 一、建立机器人数学模型(连杆机构),如下: >> l1=Link([0 0 0 pi/2]); l2=Link([0 0 0.4318 0]); l3=Link([-pi/2 0.1505 0.02032 -pi/2]); l4=Link([0 0.431转载 2016-06-29 15:19:17 · 8054 阅读 · 5 评论