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RSS订阅原创 杂谈见闻
这是一个许多新入行的机器人专家在他们职业生涯中至少会问一次的问题。不幸的是，这也是一个没有简单答案的问题。在本文中，我们将会审视在机器人学中最流行的10种编程语言，深入探讨它们各自的优缺点以及使用和弃用它们的原因。 这实际上是个很有道理的问题——毕竟，如果你从不付诸实践，那为什么要花大量的时间和精力去学习一种新的编程语言呢？如果作为一名机器人学新人，你当然会想学习一种确实对你的职业生涯很有用
2016-03-20 14:20:41
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转载 指针学习
指针数组：首先是一个数组吧，然后数组的元素是指针而已。说明形式为：type *pointer_array[constant1][constant2]...[constantn];例如：int *pai[3];由于‘*’是自右向左结合，因此从右向左看，首先看到[4]说明是一个数组，是一个包含4个元素的数组，然后看到‘*’，显然是指针类型，由此可以看出数组中存放的是指针而不是一般的类型。同理，ch
2016-03-18 22:44:58
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原创 C++在两个类的头文件中相互定义变量，出现超前引用的情况的解决办法
两个头文件相互包含会导致超前引用的问题，所谓超前引用是指一个类型在定义之前就被用来定义变量和声明函数。发生这种情况是无法编译通过的，不过可以采取一些手段解决该问题1) 使用类声明所有代码在同一个文件中的超前引用导致的错误处理方法：在超前引用一个类之前，首先用一个特殊的语句说明该标识符是一个类名，即将被超前引用。其使用方法是：a) 用class ClassB；声明
2016-03-15 20:40:43
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原创 Matlab Robotic Toolbox学习
Matlab Robotic Toolbox工具箱学习软件：matlab2013a工具箱：Matlab Robotic Toolbox v9.8Matlab Robotic Toolbox工具箱学习笔记根据Robot Toolbox demonstrations目录，将分三大部分阐述：1、General(Rotations,Transformations,Trajectory)
2016-03-10 21:56:19
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转载 数组和链表的区别
数组是将元素在内存中连续存放，由于每个元素占用内存相同，可以通过下标迅速访问数组中任何元素。但是如果要在数组中增加一个元素，需要移动大量元素，在内存中空出一个元素的空间，然后将要增加的元素放在其中。同样的道理，如果想删除一个元素，同样需要移动大量元素去填掉被移动的元素。如果应用需要快速访问数据，很少或不插入和删除元素，就应该用数组。链表恰好相反，链表中的元素在内存中不是顺序存储的，而是通过
2016-03-08 16:36:58
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空空如也
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