循环接收buf

最新推荐文章于 2024-04-08 14:52:55 发布

C菜鸟程序员

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#define UartRevBufMaxVal 64 //buff最大长度

#define PACKT_ENDBufMinVal 9 //接收的最小长度

uint8_t UartrecStart = 0;

/**********************************************************************
* 函数名称： Uart_com
* 功能描述：数据处理函数       判断数据是否正确
* 输入参数： UartRevBuf[] 要处理的数据buf       UartRevEnd数据长度
* 输出参数：
* 返回值： 0
2 byte   2 byte   1 byte   2 byte       N byte   2byte   1 byte
包头   包标识   指令码   参数长度   参数   校验码   包尾
FA    FB   01   0   00   xxL xxH   xxL xxH   xxL xxH   BB

***********************************************************************/

void UartDataComHandler(uint8_t *UarstRcvBuf,uint8_t UarstRcvEnd)

{

uint8_t data_len;                                                           //首指针到末指针的长度
   uint8_t i,j;
   uint8_t num;

unsigned int cmd_len;    //命令长度
   unsigned int chs,chs_data;            //指令包校验码和计算出来的校验码
   uint8_t CmdBuf[20] = {0};                                                   //复制指令包数据
   uint8_t Command_Packet_data[]={0xFA,0xFB,0X01,0x00};                        //包头
   num = UarstRcvEnd;                         //数据存储区末尾指针

if( num < UartrecStart ) //如果指