角点检测属于图像处理的基础算法,今天把原理推导了一遍。 记录一下,方便以后查看。 总结一下: 先看这篇 具体的公式的推导:https://www.cnblogs.com/klitech/p/5779600.html 里面牵涉的泰勒展开式: 一元泰勒展开 ==>二维泰勒展开