opencv图像处理基本操作goodFeaturesToTrack

    goodFeaturesToTrack(gray_src, corners, max_corners, qualityLevel, minDistance, Mat(), blockSize=3, useHarris, k);

第一个参数src：8位或32位单通道灰度图像；

第二个参数corners：位置点向量，保存的是检测到的角点的坐标；

第三个参数max_corners：定义可以检测到的角点的数量的最大值；

第四个参数qualityLevel：检测到的角点的质量等级，角点特征值小于qualityLevel*最大特征值的点将被舍弃；

第五个参数minDistance：两个角点间最小间距，以像素为单位；

第六个参数mask：指定检测区域，若检测整幅图像，mask置为空Mat()；

第七个参数blockSize：计算协方差矩阵时窗口大小；

第八个参数useHarrisDetector：是否使用Harris角点检测，为false，则使用Shi-Tomasi算子；

第九个参数k：留给Harris角点检测算子用的中间参数，一般取经验值0.04~0.06。第八个参数为false时，该参数不起作用；