Linux摄像驱动四：USB摄像驱动分析

五、写一个USB摄像头驱动程序

 

大体框架如下所示：

1.构造一个usb_driver

2.设置

2.1. 分配video_device:video_device_alloc

2.2. 设置

   fops

   ioctl_ops (里面需要设置11项)

   如果要用内核提供的缓冲区操作函数，还需要构造一个videobuf_queue_ops

2.3. 注册: video_register_device     

  id_table: 表示支持哪些USB设备     

3.注册： usb_register

 

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UVC: USB Video Class

UVC驱动：drivers\media\video\uvc\

 

uvc_driver.c分析:

1. usb_register(&uvc_driver.driver);
2. uvc_probe
        uvc_register_video
            vdev = video_device_alloc();
            vdev->fops = &uvc_fops;
            video_register_device

 

分析一个驱动程序最好的方法就是跟踪应用程序对它的调用过程

 

在www.usb.org下载 uvc specification, UVC规格书

UVC 1.5 Class specification.pdf : 有详细描述

 

USB_Video_Example 1.5.pdf    : 有示例

     12页拓扑图可看出：

          USB摄像头内部分成两部分，一部分叫 VideoContro Interface:视频控制接口，一部分为： VideoSteaming Interface:视频流接口

通过VideoControl Interface来 控制，

通过VideoStreaming Interface来读 视频数据，

VC里含有多个Unit/Terminal等功能模块，可以通过访问这些模块进行控制，比如调亮度

          UC内部抽象出了2个概念：

                  Unit：