Linux对多相机的支持（内存分配）

最新推荐文章于 2024-07-16 23:28:57 发布
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分类专栏： linux问题综合 文章标签： linux 深度相机 ROS
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默认情况下，基于 Linux 的主机只为 USB 控制器分配 16 MB 的内核内存来处理 USB 传输。此数量通常足以支持单个深度相机。但是，要支持多个设备，USB 控制器必须有更多的内存。

  1. 编辑 / etc/default/grub
  2. 找到以下行：GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
  3. 使用此行替换它：GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash usbcore.usbfs_memory_mb=32"
  4. 这些命令将 USB 存储器设置为 32 MB。这是默认值的两倍的示例设置。也可以根据您设置一个更大的值。
  5. 运行sudo update-grub
  6. reboot 重新启动计算机
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