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一、刷机步骤
1、搭建刷机环境
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一台 ubuntu 系统的电脑
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从官网下载的固件 image:
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解压在 Ubuntu 系统环境中
tar xvjf mfi_B100_jp4.6.1_product_20220412.tbz2 -C b100_img
2、进入刷机模式
- 使用Type-C接口的USB线把ubuntu电脑与Jetson设备连接起来
- 长按 盒子 Recovery键,再接通电源(OTG+电源输入)线
- 进入recovery模式后power led不会亮起,但可以在ubuntu电脑上执行: lsusb 命令 发现NVIDIA设备
3、开始刷机
执行命令即可:
cd b100_img
sudo ./nvmflash.sh
二、系统迁移到TF卡 或者 U盘
1、迁移脚本
- 复制到盒子上
2、提前插入U盘或者TF卡
- 使用
lsblk
命令对整机进行检测,是否挂载usb设备和ssd或者tf卡
3、 开始迁移
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格式化ssd卡或者tf卡
sudo ./format_storage.sh ssd 或者 sudo ./format_storage.sh tf
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格式化成功后执行克隆脚本
sudo ./clone_rootfs.sh tf
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设置SSD/TF为根文件系统
sudo ./set_rootfs_boot.sh tf
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重启生效
Sudo init 0 # 拔电重启
三、搭建miniconda 环境
1、下载
安装
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bash Miniforge3-Linux-aarch64.sh -b
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初始化环境变量,执行下面命令自动配置环境变量
cd ~/miniforge3/bin/ ./conda init
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conda -V
查看安装是否成功
四、jetpack开发套件环境
1、版本查看
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驱动版本:head -n 1 /etc/nv_tegra_release
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内核版本:uname -r
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操作系统:lsb_release -i -r
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CUDA版本:nvcc -V
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cuDNN版本:dpkg -l libcudnn8
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opencv版本:dpkg -l libopencv
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Tensorrt版本:dpkg -l tensorrt
2、apt 更换国内源
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一般国内使用Ubuntu系统无法定位软件包就是网络问题,这种情况就采用换源的方法解决。因此添加国内清华源,首先需要备份原本的source.list文件,防止误操作后无法恢复,后期可恢复。
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak #备份原文件 sudo gedit /etc/apt/sources.list
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然后删除所有内容,复制下列内容到到sources.list后保存
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
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更新
sudo apt-get update
3、安装Jetson-stats管理工具
sudo apt-get install python3-pip python3-dev
sudo -H pip3 install jetson-stats