解决sbpl_lattice_planner 在nano aarch64(arm64)架构上无法运行

原因分析：
由于arm64的char类型是unsigned类型，因此sbpl库中的char类型无法正常使用，导致move_base使用sbpl_lattice_planner插件无法正常运行，经常会找不到路径。
解决：在github下载sbp的源码,并在sbpl目录下的CMakeLists.txt上加上以下代码

if( CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX)
	set(CMAKE_CXX_FLAGS "-fsigned-char")
endif(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX)

-fsigned-char 是声明char为有符号类型，之后进入sbpl目录下

mkdir build && cd build
cmake ..  && make	#编译
sudo make install 	#安装sbpl

在安装sbpl前，先卸载ros自带的spbl库，sudo apt-get purge ros-xxxx-sbpl ，安装spbl后重新编译sbpl_lattice_planner 插件的工作空间就可以了