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原创开题报告摘要一字符一格（在word表格中添加摘要段落，避免一字一字敲入）

开题报告摘要一字符一格具体步骤具体步骤新建一空白word文档；将整理好的摘要文档粘贴到空白word文档中3.将文档全部选中，点击：替换->更多；在“查找内容”中选择"特殊格式"->“任意字符”;在“替换为”中选择“特殊格式”->“查找内容”；然后在“替换为”栏中增加一个空格，这非常关键！！4.点击全部替换后，出现如下所示的效果：5.选中所有文字，“插入”->“表格”->“文本转换成表格”->输入要求的列数：6.最后将表格中的文字复制，粘贴到对应

2021-02-08 00:50:24 743

原创 pycharm配置anaconda虚拟环境

（1）查看目前创建虚拟环境的默认文件夹conda info（2）在 envs directories查看是哪个文件夹在第一位可以通过以下指令增加或删减默认的文件夹位置，保证排在第一位的是目标文件夹（3）创建虚拟环境，如果发现没有进入第一个文件夹，应该是权限的问题，以管理员身份打开anaconda prompt，再创建。如果还是不行，可以对目标文件夹的权限进行设置，保证可以写入。

2024-07-23 17:12:05 150

原创 ppt中插入视频设置视频自动播放后，仍然无法播放

文件-选项-高级-显示–禁用幻灯片放映硬件图形加速。

2024-06-11 10:34:47 882

原创 error: ‘luaL_register’ was not declared in this scope

error: ‘luaL_register’ was not declared in this scope在进行ros-vrep联合仿真时，进行动态链接库生成时出错：在进行ros-vrep联合仿真时，进行动态链接库生成时出错：error: ‘luaL_register’ was not declared in this scope经过查找，是对应的lua版本不对，‘luaL_register’ 这个函数在 lua5.1版本中，如果当前系统的lua版本为5.2及以上，就会出现‘luaL_register

2021-04-15 21:16:36 664

原创 ROS launch中yaml文件的参数加载和传递功能实现

ROS launch中yaml文件的参数加载和传递功能实现1.创建YAML文件2.在源文件中添加参数加载的程序![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20210321233003860.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2xqeDAzNjU=,size_16,color_FFFFFF,t_70#

2021-03-21 23:34:04 3748

原创 MATLAB论文图表标准格式输出（干货）

MATLAB论文图表标准格式输出（干货）** 在进行论文写作时，经常会遇到期刊或者会议对图表的输出形式进行标准化的要求，本篇文章针对国内某期刊的投稿论文的图标格式化要求，进行程序的编写，可直接运行使用。**//几种常用的RGB格式的颜色，可选择使用color=[1,0.84314,0; 0.80392,0.36078,0.36078; 0,0.749021,1; 0.82353,0.41176,0.11765; 0.6902,0.87843,0.

2021-01-04 16:34:49 4769

原创 ubuntu16.04 无法挂载固态移动硬盘（三星）

ubuntu16.04 无法挂载固态移动硬盘（三星）当插入固态移动硬盘时，ubuntu16.04系统出现了如图所示的错误可以分别进行如下所示的命令行操作，对系统的挂载点进行修复：当插入固态移动硬盘时，ubuntu16.04系统出现了如图所示的错误可以分别进行如下所示的命令行操作，对系统的挂载点进行修复：1、查看当前的挂载点的具体的情况，最下面一行为出现问题的挂载点，记录他的位置和名字，用于下面的修复的工作的输入：sudo fdisk -l2、将对应的挂载出现问题的分区进行修复工作：sudo

2020-07-24 10:02:10 1869 2

原创一文读懂cannet设备调试过程

一文读懂cannet设备调试过程1.材料准备2.线路连接图3.具体操作过程1.材料准备：cannet一个、can卡一个、网线一条、U转串线一条，两台电脑2.线路连接图：一台电脑通过网线连接CANNET，一台电脑通过u转串连接到can卡上，cannet和can卡通过can总线连接在一起。3.具体操作流程1）CANNET的操作：（1）线路连接完成后，将CA...

2019-12-29 20:09:34 2809

原创一文读懂NPORT（惯导）测试流程

NPORT（惯导）测试流程总结1.工具准备：2.软件准备：3.线路连接图：4.测试流程1.工具准备：NPORT一个，电脑一台，网线一条，U转串一条，电源线两根，电源（12V）2.软件准备：网络调试助手（观察电脑的接收）、串口调试助手（控制NPORT发送什么）3.线路连接图：注意：NPORT只能发送不能接受，具有单向性。4.测试流程(1)按照上述的线路连接图将各元件连接好，串口通信为...

2019-12-27 10:45:44 4529

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