error: ‘luaL_register’ was not declared in this scope

在进行ros-vrep联合仿真时，进行动态链接库生成时出错：

error: ‘luaL_register’ was not declared in this scope

经过查找，是对应的lua版本不对，‘luaL_register’ 这个函数在 lua5.1版本中，如果当前系统的lua版本为5.2及以上，就会出现‘luaL_register’未声明的情况。
解决方案如下所示：
1、卸载lua5.2及以上版本的软件以及所有的残留项，如果删不干净可能还会出现上述的情况；
2、重新安装lua5.1版本，建议先从官网下载，再进行手动安装，这样比较可靠，网上很多安装教程和解决方案可以参考；
3、最后：
lua -v
查看当前的乱版本，如果当前版本为5.1，则可以对程序进行重新编译，此时上述错误将会消失。