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ros
文章平均质量分 52
ljx0365
这个作者很懒,什么都没留下…
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error: ‘luaL_register’ was not declared in this scope
error: ‘luaL_register’ was not declared in this scope在进行ros-vrep联合仿真时,进行动态链接库生成时出错:在进行ros-vrep联合仿真时,进行动态链接库生成时出错:error: ‘luaL_register’ was not declared in this scope经过查找,是对应的lua版本不对,‘luaL_register’ 这个函数在 lua5.1版本中,如果当前系统的lua版本为5.2及以上,就会出现‘luaL_register原创 2021-04-15 21:16:36 · 634 阅读 · 0 评论 -
ROS launch中yaml文件的参数加载和传递功能实现
ROS launch中yaml文件的参数加载和传递功能实现1.创建YAML文件2.在源文件中添加参数加载的程序![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20210321233003860.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2xqeDAzNjU=,size_16,color_FFFFFF,t_70#原创 2021-03-21 23:34:04 · 3476 阅读 · 0 评论